魏延為人孤高，善養兵卒，勇猛過人。是蜀漢名將，他跟隨劉備入川后表現突出，得到劉備器重，屢次被委以重任。諸葛亮北伐時期，魏延作為諸葛亮的左膀右臂，為蜀漢立下了汗馬功勞。

有人認為是魏延功高蓋主，魏延當時是僅次於諸葛亮的二號人物，手裡有軍權，諸葛亮死前給魏延擺了一道，用楊儀把魏延除掉了，但是真的是這樣嗎？

魏延性格高傲，性情極惡，基本都怕魏延。但是楊儀卻不屑魏延，並和魏延衝突不斷，甚至有數次魏延拿刀作勢要殺楊儀的舉動。但是有諸葛亮的原因他們都沒有動手，諸葛亮死後才真正開始。

諸葛亮死後他們二人無人壓制，二人矛盾徹底爆發，二人相互說對方謀反，已經到了不是你死就是我亡的地步了。楊儀得到蔣琬董允的支援，在道理上佔了先，就這樣除掉了魏延。楊儀最後也被降職在獄中自殺。

筆者認為不是這樣。楊儀與魏延本身就有隙，兩人互相看不上。魏延果真會反嗎？筆者亦不這樣認為。本是兩人的私人小矛盾後來演變成了殺之而後快的不共戴天之仇，亦與二人性格有關。魏延性格孤傲，楊儀氣量甚小，若諸葛亮在世猶可御二人，一不在世，二人的矛盾便激化。魏延官拜徵西大將軍、涼州刺史、前軍師、漢中太守、南鄭侯，可以說是北伐第二號人物，若反又能得到更高的官爵嗎？楊儀只不過心懷不滿告他一狀告成功了而已，這是借亂謀私。

楊儀和魏延之間就不合，而且老實說魏延沒想要反，只是想讓部隊停止後撤，沒想到楊儀直接把謀反罪名按上魏延頭上。不過諸葛亮的遺囑確實說要後撤，因為再北伐已經難以取勝，魏延這麼做也是抗命，一樣死罪。