先用一根繩子綁在菠蘿蜜與樹枝的連線處，把繩子的另一頭在旁邊粗一點的樹枝上纏繞幾圈，起到借力的作用，類似於滑輪的原理，然後用刀把菠蘿蜜與樹枝的連線處切斷，這樣菠蘿蜜就會被繩子吊在半空中，然後一點點放下了就可以了。

離果柄最近的葉片脫落;

2、手或木棍拍擊果實，濁音者成熟，清脆音為未熟;

3、手撥果皮瘤峰，脆斷無汁流出為成熟;

4、利器刺果，乳汁流出為成熟。

這些標準為生理成熟，採後放置幾天即達食用成熟。

菠蘿蜜大概4-6月為果實發育期，7-9月成熟期，月果實大一般重達5-20公斤，人工採摘時需要爬樹。

菠蘿蜜樹結果部位較低，即在樹幹下端結的果實的採收是容易進行的。但結在高位或樹端的果實，如果採用採摘後隨手拿下來，則難於進行。因為菠蘿蜜果實多而重。如果讓它從高處砍斷果柄後自然落地，則就容易跌傷導致果實腐爛。

正確方法是：

一人爬上樹上，對高位的熟果用繩子綁起來.，然後繩子盤繞在高處樹杈上，繩子的另一端由地上的另一人抓緊，砍斷果柄後讓它小心順滑落地面。一人操作的話，有爬上爬下之勞。用這種方法採下的果實，避免了損壞果實。

可能表達的不是很明白，慢慢體會一下就懂了

這個我看的我最有回答權了，因為我們湛江徐聞就是菠蘿之地，菠蘿成熟之前提前約好收購家，定好價格和採摘時間之後，再噴催熟擠後三天即可採摘。

樹菠蘿蜜採摘確定有點難，菠蘿蜜是南方熱帶最大的水果，一般5到60斤，皮厚，像榴蓮，會流膠，切開時粘手，要用薄膠袋才吸掉手上膠。在我茂名過年節做滋粑都是菠蘿蜜樹葉來墊著放到大鍋蒸熟後有鼓濃香味。菠蘿蜜熟時手拍空鼓音，按皮輕能按得動，聞到濃香味。菠蘿蜜切開裡面一包包的吃很甜蜜，包內有個核子，核子煲熟好粉像板栗也非常好吃，皮丟到魚塘養小蝦很愛吃，菠蘿蜜一般好大切一個夠全家吃，不過不能放太熟才吃就不碎口了，不熟又不甜。在農村家前後很常見有幾棵，很高大，一般要五年才開始結菠蘿，結果樹高在3至10的米，老年樹有20多米高，兩個大人包不過都有。如果長到10年高大樹還沒結果，就要在冬季樹頭上1米至2米處用刀砍傷皮，大約100刀口，來年會在傷口處長出掛果芽頭，結果了。菠蘿蜜因為結果太大重，多數只在主樹徑或大分枝掛果，營養供應才足，才能長得很大。對於大樹採摘菠蘿蜜難度高又危險，樹高木梯都不到又大又重怎麼辦，只能爬樹了，先準備好籮筐，或者網袋等，用長長大繩子繫結在菠蘿蜜下面套住，再綁緊繩子在樹枝上，再用刀割斷菠蘿蜜頭徑，解松繩子繞樹枝慢慢鬆放下去。不過專業種值的樹，都會砍掉主徑，讓樹矮化方便採摘。用梯子都可以採摘了，採摘最好是兩人地上和樹上合作。