1、出自姬姓，
為周武王姬發的後代，以國名為氏。據《新唐書·宰相世系表》所載，周武王克商後，大舉分封諸侯，其第二個兒子邘叔被封在邘國。據《廣韻》所載，西周初年，周武王封第二子（有說第三子）於邘（故城在今河南省沁陽西北於邘邰鎮），稱於邘叔。後來，於邘叔的子孫就以國名為氏，有的姓了邘；有的則去邑旁姓於，是為河南於氏，史稱于姓正宗。
2、出自古複姓淳于氏，
為唐代時避諱憲宗李純所改單姓於氏。據《古今姓氏書辯證》等所載，淳于公子孫，以國名為姓，稱為淳于氏。唐貞觀年間所定皇族七姓，有淳于氏。至唐憲宗李純時，為避諱（“純”“淳”同音），複姓淳于氏改為單姓於氏。到了宋代，又有部分于姓恢復淳于姓，也有一部沿襲未改的，形成此支於氏。
3、出自北魏時的萬忸於氏，
為孝文帝漢化改革時，恢復本姓於。據《路史》所載，鮮卑族的萬忸於氏原為山東于姓人，後隨鮮卑改之，孝文帝漢化改革，又復于姓。這一支於氏雖然是從鮮卑族的萬忸於氏所改，一向也被當作外來的姓氏看待，但在實際上，他們仍然是漢族于姓的後代，只是在漢代之時，有一位名為於公的後代，隨著拓跋氏離開了中原，並且為了適存於鮮卑族而改姓為萬忸於氏，等到後來鮮卑族的拓跋珪在中國北方建立了北魏，才又“重回孃家”，複姓為於而已。居住在北方的于姓之人，多為這一分支。
4、出自賜姓或少數民族改於姓而來：
① 明朝時賜元人巴延達哩姓於名忠，清朝時，南方的部分尼瑪哈氏改於姓。
② 又有達斡爾、鄂倫春、土、回、高麗等小數民族有改於姓者。
1、出自姬姓，
為周武王姬發的後代，以國名為氏。據《新唐書·宰相世系表》所載，周武王克商後，大舉分封諸侯，其第二個兒子邘叔被封在邘國。據《廣韻》所載，西周初年，周武王封第二子（有說第三子）於邘（故城在今河南省沁陽西北於邘邰鎮），稱於邘叔。後來，於邘叔的子孫就以國名為氏，有的姓了邘；有的則去邑旁姓於，是為河南於氏，史稱于姓正宗。
2、出自古複姓淳于氏，
為唐代時避諱憲宗李純所改單姓於氏。據《古今姓氏書辯證》等所載，淳于公子孫，以國名為姓，稱為淳于氏。唐貞觀年間所定皇族七姓，有淳于氏。至唐憲宗李純時，為避諱（“純”“淳”同音），複姓淳于氏改為單姓於氏。到了宋代，又有部分于姓恢復淳于姓，也有一部沿襲未改的，形成此支於氏。
3、出自北魏時的萬忸於氏，
為孝文帝漢化改革時，恢復本姓於。據《路史》所載，鮮卑族的萬忸於氏原為山東于姓人，後隨鮮卑改之，孝文帝漢化改革，又復于姓。這一支於氏雖然是從鮮卑族的萬忸於氏所改，一向也被當作外來的姓氏看待，但在實際上，他們仍然是漢族于姓的後代，只是在漢代之時，有一位名為於公的後代，隨著拓跋氏離開了中原，並且為了適存於鮮卑族而改姓為萬忸於氏，等到後來鮮卑族的拓跋珪在中國北方建立了北魏，才又“重回孃家”，複姓為於而已。居住在北方的于姓之人，多為這一分支。
4、出自賜姓或少數民族改於姓而來：
① 明朝時賜元人巴延達哩姓於名忠，清朝時，南方的部分尼瑪哈氏改於姓。
② 又有達斡爾、鄂倫春、土、回、高麗等小數民族有改於姓者。