向心力：F=Mω瞨

v為線速度 單位m/s，ω為角速度 單位rad/s，m為物體質量 單位kg，r為物體的運動半徑 單位m。

向心加速度： a(n)=V?r

a(n)表示向心加速度，v表示物體圓周運動的線速度（切向速度），r表示物體圓周運動的半徑。

向心力

向心力是當物體沿著圓周或者曲線軌道運動時，指向圓心（曲率中心）的合外力作用力。

圓周運動屬於曲線運動，在做圓周運動中的物體也同時會受到與其速度方向不同的合外力作用。對於在做圓周運動的物體，向心力是一種拉力，其方向隨著物體在圓周軌道上的運動而不停改變。

因此，圓周運動是一種加速度始終在改變的運動。就是因為這樣的一種力，始終是沿著圓周半徑指向圓周的中心，所以得名“向心力”。

向心力指向圓周中心，且被向心力所控制的物體是沿著切線的方向運動，所以向心力必與受控物體的運動方向垂直，僅產生速度法線方向（切線的垂線方向稱之為發現方向）上的加速度。

因此，向心力只改變所控物體的運動方向，而不改變運動的速率，即使在非勻速圓周運動中也是如此。

向心加速度

如果物體是做勻速圓周運動，那麼物體的速度大小不變，只是方向時刻在改變，合外力只有一個作用效果——即改變物體做圓周運動的方向，所以合外力只能指向圓心，提供指向圓心的加速度，這個加速度我們把它叫做向心加速度。

向心加速度是向量，並且它的方向無時無刻不在改變且指向圓心（曲率中心）。

所有做曲線運動的物體都有向心加速度，向心加速度反映的是圓周運動在半徑方向上的速度方向(即徑向即時速度方向)改變的快慢。

擴充套件資料

對向心力的理解

（1）向心力是效果力，是按效果命名的力，物體不存在受到一個向心力這個力的作用，受力分析時不存在向心力。

（2）向心力只改變物體的速度方向，不改變物體的速度大小，始終指向圓心，是個變力。

（4）當物體做圓周運動，我們要對物體進行受力分析，看哪一個力或者哪幾個力的合力提供了物體做圓周運動的向心力。

向心加速度的理解

（1）在勻速圓周運動中，始終指向圓心，始終與線速度的方向垂直。

（2）向心加速度只改變線速度的方向而非大小。

（3）所有做曲線運動的物體都有向心加速度，向心加速度反映線速度方向變化的快慢。

（4）向心加速度又叫法向加速度，意思是指向曲線的法線方向的加速度。

（5）當物體的速度大小也發生變化時，還有沿軌跡切線方向也有加速度，叫做切向加速度。

（6）向心加速度的方向始終與速度方向垂直，也就是說線速度始終沿曲線切線方向。