由於衛星導航訊號穿透海水的能力極差，潛艇在水下航行時很難使用衛星導航手段，需要使用衛星導航手段則需要上浮出水面或者處於通氣管航行狀態，這就對潛艇的隱蔽性造成很大的影響，被敵方偵測到的機率大大增加，不利於潛艇隱蔽突破敵對潛封鎖區，從而很難實現作戰目標。
目前，潛艇在水下航行時主要依靠自主導航和定位儀器是慣性導航系統，由於這一系統存在初始對準精度以及時間積累上的誤差，在水下工作的時間越久，導航誤差越大，所以尋求其他手段實現潛艇在水下的精確導航和定位已經成為各個主要海軍強國關注的重點。
利於潛艇拖曳浮標，實現在水下接收GPS/GLONASS/北斗等導航衛星訊號，並且根據潛艇姿態進行導航資料修正，與慣性導航系統互為補充的組合式水下導航定位系統，已經成為一種比較有應用前景的潛艇水下導航定位手段。
一般來說，其原理就是當潛艇在水下需要進行隱蔽定位或者導航時，可以在懸停或者低速航行狀態下透過艇內控制傳動裝置釋放浮標至海面位置，同時透過拖曳電纜向浮標提供直流電源，浮標內建的導航衛星接收天線開始工作，並且接收導航衛星訊號，經由浮標內的資料傳送模組將衛星導航訊號調製、放大後經由拖曳電纜下傳，艇內接收裝置對下傳的衛星導航訊號進行濾波、修正等處理後得到所需的導航和定位資料，結合慣性導航系統進行修正和糾偏，完成導航和定位作業後，收回浮標，潛艇繼續隱蔽航行。其的隱蔽性主要體現在整個導航定位作業只是利用一個微型拖曳浮標來實現，浮標整體採用密封防水設計，殼體塗敷有雷達吸波材料，顏色與海水接近，體積很小，而且在工作狀態中不向外發射電磁訊號，拖曳電纜又位於水面之下，較難被發現，隱蔽性好。
由於衛星導航訊號穿透海水的能力極差，潛艇在水下航行時很難使用衛星導航手段，需要使用衛星導航手段則需要上浮出水面或者處於通氣管航行狀態，這就對潛艇的隱蔽性造成很大的影響，被敵方偵測到的機率大大增加，不利於潛艇隱蔽突破敵對潛封鎖區，從而很難實現作戰目標。
目前，潛艇在水下航行時主要依靠自主導航和定位儀器是慣性導航系統，由於這一系統存在初始對準精度以及時間積累上的誤差，在水下工作的時間越久，導航誤差越大，所以尋求其他手段實現潛艇在水下的精確導航和定位已經成為各個主要海軍強國關注的重點。
利於潛艇拖曳浮標，實現在水下接收GPS/GLONASS/北斗等導航衛星訊號，並且根據潛艇姿態進行導航資料修正，與慣性導航系統互為補充的組合式水下導航定位系統，已經成為一種比較有應用前景的潛艇水下導航定位手段。
一般來說，其原理就是當潛艇在水下需要進行隱蔽定位或者導航時，可以在懸停或者低速航行狀態下透過艇內控制傳動裝置釋放浮標至海面位置，同時透過拖曳電纜向浮標提供直流電源，浮標內建的導航衛星接收天線開始工作，並且接收導航衛星訊號，經由浮標內的資料傳送模組將衛星導航訊號調製、放大後經由拖曳電纜下傳，艇內接收裝置對下傳的衛星導航訊號進行濾波、修正等處理後得到所需的導航和定位資料，結合慣性導航系統進行修正和糾偏，完成導航和定位作業後，收回浮標，潛艇繼續隱蔽航行。其的隱蔽性主要體現在整個導航定位作業只是利用一個微型拖曳浮標來實現，浮標整體採用密封防水設計，殼體塗敷有雷達吸波材料，顏色與海水接近，體積很小，而且在工作狀態中不向外發射電磁訊號，拖曳電纜又位於水面之下，較難被發現，隱蔽性好。