PLC控制伺服，如何實現暫停功能，基本可以從硬體和軟體的方面去實現伺服電機的暫停功能。硬體方面就是斷開伺服驅動器的電源，在這裡一般都有一個常閉的訊號接到驅動器電源的接觸器上，一旦發生故障則斷開電源。我們可以利用這個訊號來實現暫停功能。有的伺服驅動器還專門配有控制迴路電源開關，如下圖的L1C和L2C。硬體方面我們主要控制電源的輸入來實現暫停功能。

那麼軟體方面，則主要在使能和脈衝控制這兩個訊號去實現暫停功能。使能訊號伺服電機執行的前提，在驅動器的使能訊號ON狀態下，接受脈衝電機正常旋轉，沒有接受到脈衝時是鎖死的狀態，此時電機是轉不動的，當使能訊號OFF狀態下，則電機無論有沒有接受到脈衝都不會旋轉。因此可以把使能訊號控制為關閉狀態實現暫停功能，但容易影響位置精度。脈衝控制則是上位機如PLC發生脈衝的埠進行禁止輸出，如三菱PLC的可以置位特殊暫存器來實現脈衝停止指令，禁止後輸出埠將輸出不了脈衝自然就暫停了伺服電機的執行。

伺服停下來容易，但伺服如果使用定位的話不能當變頻器來用，定位暫停後按啟動走完後面利餘距離，還得看具體plc型號及指令，看什麼情況，要考慮使用場合，有時根據情況也可以自己寫個程式段來實現。

這個沒有做過數控系統開發的，根本不知道這裡面的門道。注意，對於運動控制特別是有位置控制的話，暫停並不是將當前脈衝停止即可，大多數情況下必須有個減速暫停功能，否則會造成伺服報警或步進丟步。當然大多數PLC能實現此功能，點動情況實際上就是這樣操作。但一般採用梯形加減速演算法比較容易，但如果是S型加減速，加加速、勻加速、減加速、勻速等情況處理不同，這裡演算法就比較麻煩（涉及到速度前瞻處理），如果做自己的運動控制系統要注意這些，如果是用PLC，能做成什麼樣就什麼樣，應用開發人員你是沒法決定的。