在空間直角座標系內，平面均可用三元一次方程 Ax+By+Cz+D=0 表示，稱為平面的一般式方程。

若平面與三座標軸的交點分別為P(a,0,0),Q(0,b,0),R(0,0,c)，則平面方程為 x/a+y/b+z/c=1，稱為平面的截距式方程。

若已知平面內一點和法線 n·MM"=0, n=(A,B,C), MM"=(x-x0,y-y0,z-z0)，則平面的點法式方程為 A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0。

還可用法線式方程 xcosα+ycosβ+zcosγ=p 表示，其中 cosα、cosβ、cosγ 是平面法向量的方向餘弦，p為原點到平面的距離。

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空間直線可以視為兩平面的交線，一般方程是（即兩個平面方程組成的三元一次方程組）

A1x+B1y+C1z+D1=0

A2x+B2y+C2z+D2=0

對稱式方程

(x - x0) / m = (y - y0) / n = (z - z0) / p

引數方程

x = x0 + mt

y = y0 + nt

z = z0 + pt