這個問題好像爭議不斷，各有說辭，其實也很簡單，掌握以下原則是不會錯的：

冬天：原則是啟動後直到怠速恢復平時正常轉速（約750左右）即可上路，剛開始緩慢一二擋直至水溫到中線就可以正常行駛了。北方地區，特別是東北、新疆、青海等等比較寒冷動不動零下二三十度，尤其要注意，否則燒機油沒商量。

其他季節：原則也是一樣低速降到正常就可以上路低速行駛了。

這一原則的理論根據是發動機啟動後機油泵開始工作，由於冷車啟動後需要時間讓機油透過機油泵輸送到發動機的各個部件，這需要時間，不同的環境溫度下時間長短不同，無法用具體時間來衡量，所以只能以怠速恢復正常轉速來確定，時間太短機油沒到各個部件，時間太長低速狀態下容易增加積碳。再一個選擇合適粘度的機油也很關鍵，具體可以參考車的使用說明。

其實怠速熱車並不一定需要，這要你是什麼車。

一般情況下怠速熱車的時間不宜過長，化油器的車大概30秒到一分鐘（冬季可以適當延長），電噴車5、6秒鐘就可以了，有些車甚至根本不需要熱車，廠家在說明書裡面明確提出來了。

所以，原地怠速熱車時間根據自己的車來定。

怠速熱車這個問題已經是老黃曆了，很多人不知道為什麼熱車，其實熱車這個程式是正對化油器發動機來規定的，因為化油器發動機的供油系統是機械結構，所以化油器不能根據發動機的水溫來調節供油量，我們在調節供油量是隻能按照熱車狀態來調，所以當冷車狀態時發動機就會供油不足不能正常行駛，所以需要怠速熱車等水溫正常了才能開，我們現在的發動機早就是電控的了，所以根本就不需要熱車，只要發動機啟動以後怠速恢復正常，或者是稍微等待30秒-1分鐘讓發動機機油充分潤滑到位就可以慢慢開走了，這樣低速行駛到水溫升高以後就可以正常開了，根本就不需要熱車。

怠速熱車需要多長時間？其實這是沒有準確的時間的。有的人需要3~5分鐘，也有10~15分鐘或者更長時間。由於各種發動機的生產技術指標，車輛的狀況，駕駛員的經驗，熱車所要時間也會不同。製造技術精良的車型比老舊車型要相應縮短熱車時間，

通常，在熱車的過程中，等發動機的轉速回到正常怠速的時候，怠速大約(800~1000r/min)之間。掛入低檔低轉速緩慢行駛，當水溫表有所變化後逐漸升檔升溫。等到7O℃、80℃以後，就可以正常行駛了。