恐龍是恐龍總目（學名：Dinosauria）的通稱，包括了已滅絕的非鳥型恐龍（英語：Non-avian dinosaurs，又稱非鳥恐龍）及現生的鳥型恐龍（英語：Avian dinosaurs，即鳥類），是出現於中生代多樣化優勢陸棲脊椎動物，曾支配全球陸地生態系統超過1億6千萬年之久。恐龍最早出現在2億3千萬年前的三迭紀，大部分於約6千5百萬年前的白堊紀晚期所發生的白堊紀末滅絕事件中絕滅，僅有鳥類這個分支存活下來

許多史前爬行動物常被一般大眾非正式地認定是恐龍，例如：翼龍、蛇頸龍、滄龍、魚龍、盤龍類（異齒龍與基龍）等，但從嚴謹的科學角度來看這些都不是恐龍，反倒是雞、鴨、麻雀、孔雀、企鵝、鴕鳥才是真正的恐龍。翼龍和恐龍是這幾個物種裡面關係最近的近親，都屬於鳥頸類；恐龍和翼龍是鱷魚、蛇頸龍的遠親，鱷魚所屬的鱷目、蛇頸龍所屬的鰭龍超目，牠們和恐龍翼龍所屬的鳥頸類同屬於主龍類；恐龍、翼龍、鱷魚、蛇頸龍所屬的主龍類和滄龍是關係中等的物種，牠們和滄龍所屬的有鱗目同屬蜥類；而恐龍、翼龍、鱷魚、蛇頸龍、滄龍和魚龍是關係略遠的物種，牠們都屬於蜥形綱的一分子；最後，恐龍、翼龍、鱷魚、蛇頸龍、滄龍、魚龍和基龍、異齒龍是關係非常遠的物種，後兩者更是介於哺乳動物和爬行動物之間的動物，而他們與恐龍唯一的聯絡僅是均為脊椎動物。

恐龍主要集中在中生代。中生代是顯生宙第二個地質年代，是介於古生代和新生代之間的時代，距今2.5億年—6500萬年，地質學上分為3個紀：三疊紀、侏羅紀、白堊紀。是地球上爬蟲類統治地球最鼎盛的時代，其中代表動物是恐龍，出現於三疊紀，鼎盛於侏羅紀和白堊紀中期，滅絕於6500萬年前白堊紀晚期，由於當時地球上最繁盛的最具代表性的物種就是恐龍，統治地球時間長達1.6億年之久，故中生代也被稱為恐龍時代。世界上目前沒有發現活著的恐龍存在，但是迄今發現了不少恐龍化石。