唐太宗李世民以兵變逼宮當上皇帝，給他的後代做了個壞榜樣，他兒子李承乾就打算效仿他起兵逼宮，結果事情敗露，被充軍到黔州。

李承乾是唐太宗的長子，八歲即被立為太子，小時候聰明可愛。

長大後，患了腿疾，稍微不利於行走，心態發生變化，開始對父親陽奉陰違，對老師的勸誡也不聽，甚至派人刺殺了自己的老師。

由於他的種種惡習，其同母弟弟李泰看到了希望，就生了奪長之念，二兄弟遂交惡。

公元642年，李承乾忌憚同得父親深愛的李泰，於是打算暗殺李泰，結果失敗。

暗殺失敗後，李承乾遂與漢王李元昌、都尉杜荷、侯君集等人勾結，打算先下手為強起兵逼宮，結果事情敗露，被唐太宗抓捕。

由於唐太宗非常喜愛李承乾，再加上是長孫皇后的兒子，所以保全他，免去了他的死刑，發配到黔州充軍。其餘參與政變的皆處死！

公元645年，李承乾去世，唐太宗因此罷朝，葬以國公禮。唐玄宗時追贈恆山王、荊州大都督，諡號“愍”，陪葬昭陵。

貞觀元年，燕王羅藝反於涇州。伏誅。

李世民繼位稱帝，大封功臣，拜羅藝為開府儀同三司，食實邑一千二百戶。羅藝曾得罪過李世民，心中恐懼不安，便開始謀反。

李世民派長孫無忌和尉遲恭討伐羅藝，大軍還沒到，趙慈皓便與統軍楊岌謀議誅除羅藝，後事情敗漏，趙便被捉拿。楊岌看情況有變，突然起兵攻打羅藝，羅藝大敗。拋棄妻兒逃亡突厥，後被左右擒拿。

利州都督義安王李孝常與右武衛將軍劉德裕及其外甥統軍元弘善、監門將軍長孫安業等人，密謀藉助禁軍反叛，事發後，李孝常等人被唐太宗處死。

貞觀年間，隨李靖討平突厥，後又領大軍滅高昌國。功勳卓著，開始居功自傲，因討滅高昌時私取寶物而被下獄，得釋後開始心生怨恨，先後勸大將張亮、太子李承乾謀反。

貞觀十七年，侯君集因太子李承乾謀反事受到牽連被處死。家人被遷至嶺南。