這個問題得系統的全面的去看。如題主所說，小區的停車位是業主的產權，那麼物業公司是沒有權利自行決定收取小區業主停車費的。如果物業服務合同裡明確約定了，物業服務費包含了車輛管理費用的話，物業公司也無權再次以車輛管理費用為由向業主收取任何費用。不過，這些都是法律明文規定的，小區物業公司拒不執行而去強行收取業主停車費用，業主在類似事件上不應採取過於極端的方式方法去對抗物業公司，而是應該採取成立業主委員會、申請社群或者居委會介入解決等一系列合理合法的途徑解決。

物業服務企業可以收取業主在管轄範圍之內的停車費。

物業的依據是：《物權法》第73條，小區內的道路、綠地、公用設施和物業服務用房，屬於業主共有。第74條規定，佔用業主共有的道路或者其他場地用於停放汽車的車位，屬於業主共有。由此可知，土地使用費收費的法律依據是《物權法》，收費主體是業主。業主可以因車輛佔用土地而收取土地使用費。

物業服務的管理費收費依據是《合同法》及國務院頒佈的《物業管理條例》。合同法第365條及第366條規定：保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，並返還該物的合同。寄存人應當按照約定向保管人支付保管費。《物業管理條例》第55條規定，利用物業共用部位、共用設施裝置進行經營的，應當在徵得相關業主、業主大會、物業管理企業的同意後，按照規定辦理有關手續。

物業服務企業在收費的同時，需要提供相應的服務，保障業主的車輛安全。權利和義務並存。

如果是，業主在小區公共地停車，物業只能收車子管理費，但是不能收停車費。而且所收的車子管理費只能是歸整個小區，不能全歸物業。如果是業主的親戚朋友來小區停車，那物業可收停車費和車子管理費，停車費歸小區，管理費歸物業。