德軍步兵和裝甲擲彈兵最大的區別就是機動能力上，不同於徒步作戰的普通步兵，裝甲擲彈兵是乘坐半履帶裝甲車進行機動作戰的兵種，這意味著裝甲擲彈兵擁有更強的機動能力和防護能力。此外由於裝甲擲彈兵班比步兵班多一到兩挺機槍，在火力上也要強於普通步兵。不過德軍的半履帶裝甲運兵車產量一直都不能滿足軍隊的需求，大部分的裝甲擲彈兵還是依靠卡車進行機動作戰的，即使如此裝甲擲彈兵相比於普通步兵還是佔據了機動和火力上的優勢的。

別看裝甲擲彈兵只是多了一個半履帶車或者是卡車，但是他的作戰方式已經和普通步兵大大不同，裝甲擲彈兵可以伴隨坦克部隊進行快速的機動作戰，及時的為坦克提供步兵掩護，而普通步兵卻沒有這樣的能力。尤其是搭乘半履帶裝甲車的裝甲擲彈兵，這種裝甲車可以抵禦輕武器的射擊，可以將裝甲擲彈兵投送到更加靠近前線的地方，同坦克部隊實施更為緊密的協同作戰。

如果是搭乘卡車的裝甲擲彈兵，那麼其實質上和普通步兵並沒有什麼明顯區別了，卡車由於其越野性和防護性都很差，使得裝甲擲彈兵不得不在遠離戰場的時候就得下車疏散，這時候裝甲擲彈兵就和普通步兵無異了，都是徒步進行作戰的。

在德軍高階指揮官的眼中，裝甲擲彈兵部隊和普通步兵部隊是大大不同的，他們更加看重的是裝甲擲彈兵的機動能力，他們可以利用自己的交通工具迅速的來往調動，支援各個戰線，而普通的步兵部隊卻不能。一般情況下，步兵單位負責靜態的陣地防守，而裝甲擲彈兵則多用於擔任預備隊或者進攻，德軍指揮官通常將裝甲部隊和裝甲擲彈兵部隊統稱作“快速部隊”。

可以理解為裝甲擲彈兵是機械化步兵，二戰初期，德軍並沒有實現大規模機械化作戰，很多部隊依舊是騾馬步行，因為新提出的閃電戰戰術，所以組建了一部分能夠快速機動的步兵部隊，又因為作為先頭部隊，而初期的二號，三號反坦克不行，所以還專門配發了幾種反坦克手雷，其中有一種帶飛翼的反坦克手雷成為他們與普通部隊最明顯的區別，早期的德軍普通步兵和擲彈兵在基本武器上都差不多，就是攻堅和反坦克武器攜帶比較多，德華人命名又比較嚴謹，由於是乘坐半履帶裝甲車位主要工具，再結合他們的主要戰術任務，擲彈兵則由此誕生。其實類似於這種因不同戰術命名的部隊還有暴風突擊隊，閃電突擊隊等～