越南在歷史上的稱呼幾經變更，最早被稱為“交趾”。據說，遠古越南人的兩個腳趾相交，因此被華人稱為“交趾”，公元前111年漢武帝平定南越國，即在今越南北部設立交趾郡。

唐朝時，設立安南都護府，因此越南又被稱為“安南”。968年丁朝獨立，建國號“大瞿越”，這是越南歷史上第一個正式國號。1054年，李朝聖宗又改國號為“大越”。

“大越”是越南歷史上使用最久的國號，其間雖有15世紀時胡朝改國號為“大虞”的短暫變更，但李朝、陳朝、後黎朝諸朝均以“大越”為號。不過宋朝以來中國曆代仍然以“安南國”稱之（北宋時則多稱為“交趾”）。

1802年，阮福映統一大越，建立阮朝，欲改“大越”國號為“南越”，並請求宗主國中國清朝批准。清朝嘉慶帝認為歷史上的“南越”涵括了廣東、廣西，字面含義與阮氏政權統治交州故地的現實不符而予以否決，並將“南越”顛倒為“越南”。

1804年，清朝遣使冊封阮福映為“越南國王”，從此越南成為這個國家的新國號。1839年，阮朝明命帝改國號為“大南帝國”，此後同時採用“大南”和“大越南”的雙軌國號。1945年，阮朝保大帝建立“越南帝國”，1945年9月2日胡志明建立越南民主共和國，1976年越南南北統一，改名越南社會主義共和國。