這是兩款不同的車型，一個越野一個MPV，兩個車都是豐田旗下比較暢銷的車型，大七座，空間動力都不錯。如果需要舒適度好一些話當然要選豐田塞納。塞納這個車是個很合格的保姆車，空間大，舒適，動力不錯，城市用車相對4.0霸道要省油，城市用車當然要選豐田塞納。（豐田塞納也分兩驅四驅，最好是接個四驅車）

後面還有一個問題就是需要自駕遊，自駕遊的話不可能都是要去按照公路去開，如果道路不好跑還是霸道4000透過性更好一些，畢竟這是臺越野車，底盤也高動力充足，哪天心血來潮去趟川藏線也沒問題，主要問題是這個霸道4000的保值率非常高。如果是我我會選擇霸道4000

尺有所長寸有所短，兩個車都不錯，怎麼選還是看自己需求吧！

如果可以，家用的話，塞納再配一輛SUV那才是絕配，塞納除了舒適性好點，其它都不如霸道，如果只買一輛車還是選霸道吧。

這兩輛車表面上看沒有可比性，我理解題主的意思大概是用越野三排和商務三排做對比吧，其實這個問題很簡單，如果條件允許，那就兩輛都買，國外很多的家庭基本都是這兩種車型互相搭配。

這兩輛車從耐用性可靠性方面，都能達到消費者的滿意，如果經常出門想去溝啊坎的什麼的地方玩，那肯定是霸道，就算你所購買的這款霸道是最低配車型，他畢竟也是非承載式車身結構，離地間隙高，透過性好，但是相對比塞納來說，內部空間是最主要的劣勢，尤其第三排。

目前來看，國內的旅遊線路基礎建設都比較完善，如果只是正常公路出行，塞納可以完全滿足，內飾設計也比霸道更現代化，而且還具有內部空間大的優點。高速行駛過程中的穩定性也高於霸道，塞納給人的第一感覺就是又寬又扁。

兩車質量品質都有保證，霸道呢，可以稱之為多功能型車，也有三排，也有底盤高的好處，雖說是面面俱到，但也可以說是那面也不精，塞納就是主打空間方面，就像一把死口的扳手，專攻商務的車型，按自己的需要去做選擇吧。

兩輛都好，用途也不一樣，塞納空間大，加速快，油耗低，坐5個人非常舒服，缺點是底盤太低，比很多轎車都低，霸道適合2-3人自駕遊，透過性好，停車相對方便