據史料記載，隋朝時期日本的聖德太子就已經前來拜訪我們，學習技術和文化。

到了唐朝時期，日本的“遣唐使”已經達到了頂峰。

至於隋朝時期日本前來，我覺得很有可能是日本的一些商人或者苦行僧無意中來到了隋朝，羨慕中國地大物博，科技先進，於是向自己的天皇彙報了此事，然後日本正式派遣使者來隋朝學習。

日本這個國家，從歷史上就可以看出來，他們對於強者有著無比的崇拜，對於先進的知識，技術和文化虛心求教，化為自己的知識和文化，這點需要我們學習。還有一點特別重要的是：唐朝時期，日本對我們恭敬無比，仰視我們。到了宋朝明朝開始平視我們，倭寇的侵略行為不勝列舉，到了清朝就開始俯視我們了。無論我們多麼強大，一定要居安思危！

唐朝、日本知道彼此的存在，是因為在隋朝年間，日本就透過北韓半島接受了中國的部分文化，並向中國派遣過“遣隋使”。

當然，早在漢朝時期，《漢書·地理志》中已有“夫樂浪海中有倭人，分為百餘國，以歲時來獻見”的記錄；曹魏時期，邪馬臺國女王卑彌呼又於景初三年（239）遣使者難升米等帶方郡，請求朝貢魏天子。由此可見，日本自漢、魏至於齊、梁，皆有與中國相通的記錄。

隋開皇二十年（600），倭國遣使來隋，文帝令訪其俗。使者言：“倭王以天為兄，以日為弟，天未明時出聽政，跏趺坐，日出便停理務，雲委我弟。” 大業三年（607），倭王多利思北孤遣使小野妹子來隋，“聞海西菩薩天子重興佛法，故遣朝拜，兼沙門數十人來學佛法”。隋朝則於次年，派遣文林郎裴清出使倭國，倭國並於同年再命小野妹子出使隋朝，同時遣八名留學生來隋學習。大業十年（614），倭國又派遣了第四次遣隋使。

前面已經說過，日本之所以會向隋朝派遣使者，其先遣渠道是北韓半島。史載，當時“新羅、百濟皆以倭為大國，多珍物，並敬仰之，恆通使往來”。由此，隋朝的佛教文化傳入到日本。當時倭國的聖德太子決定進一步加深與隋朝的聯絡，並向後者學習先進的政治制度，提高中央集權，故而才向隋朝派遣使者。此後日本與唐朝的交往，其實是在此段歷史的基礎之上逐漸開展起來的。

隋朝滅亡後，日本自然要繼續向唐朝派遣使者，第一批遣唐使的派遣發生在貞觀三年（630）。唐朝作為隋朝之後的中原王朝，自然也要構建自身的華夷秩序，對不遠萬里來華的日本使者當然要示之以仁。