計算：　　在物理學裡，作用力使物體繞著轉動軸或支點轉動的趨向，稱為力矩(torque)。轉動力矩又稱為轉矩。力矩能夠使物體改變其旋轉運動。推擠或拖拉涉及到作用力，而扭轉則涉及到力矩。力矩等於徑向向量與作用力的叉積。簡略地說，力矩是一種施加於好像螺栓或飛輪一類的物體的扭轉力。　　例如，用扳手的開口箝緊螺栓或螺帽，然後轉動扳手，這動作會產生力矩來轉動螺栓或螺帽。根據國際單位制，力矩的單位是牛頓米；根據英制單位，力矩的單位則是英尺磅。力矩的表示符號是希臘字母。　　或力矩與三個物理量有關：　　施加的作用力、從轉軸到施力點的位移向量向量之間的夾角。力矩以方程表示為。力矩的大小為。其中的θ是r和F的夾角。這就是所謂的叉積，計算方法是、兩個力矩等於作用於槓桿的作用力乘以支點到力的垂直距離。　　例如，3牛頓的作用力，施加於離支點2米處，所產生的力矩，等於1牛頓的作用力，施加於離支點6米處，所產生的力矩。力矩是個向量。力矩的方向與它所造成的旋轉運動的旋轉軸同方向。力矩的方向可以用右手定則來決定。假設作用力垂直於槓桿。將右手往槓桿的旋轉方向彎卷，伸直的大拇指與支點的旋轉軸同直線，則大拇指指向力矩的方向。力矩的方向用右手定則判定，上面這個圖所示的力矩就是垂直紙面向裡的。力矩的直接計算方法就是這一個，不過更多的是間接計算出來的。