有氧耐力訓練
主要採用強度小，負荷時間長的各種練習方法。跆拳道訓練中常採用的具體方法和手段包括以下兒種：
(1)4000米-12000米勻速跑。心率控制在150次/分左右保持勻速跑完全程。
(2)越野跑；利用公園。山川或環境較好的地方進行30分鐘以上的越野跑，心率控制在150次/分左右。利用環境調節心情，降低疲勞感，
(3)10分鐘跳繩：利用跳繩進行耐力練習。在10分鐘內保持跳動頻率不變，但可變換跳動方式，進行單腳跳或雙腳跳；
(4)10分鐘組合踢法動作練習。連續10分鐘進行運動員已掌握的技術組合練習，既練習動作的熟練程度，又練習耐力素質。
(5)：三對一或四對一的車輪戰。練習者人與3位或4位培練逐一對抗．但限定強度和力度，每人3分鐘，進行一輪次或兩輪次的有條什實戰練習。
無氧耐力訓練
無氧耐力訓練即採用負荷時間短、練習密度大、間歇時間短的練習方法專門訓練時常利用以下幾種方法和手段：
(1)30米、60米、100米衝刺跑。
(2)400米、800米變速跑：
(3)跳木馬提膝-左、右側滑步扶地。
(4)兩人一組腳靶練習：
(5)左右橫踢50次(中、高)。
(6)左兩次。右兩次橫踢30次(中、高)：
(7)單腿橫蹋(50次、40次、30次、20次、10次)遞減法(中、高)。
(8)跳踢(50次、40次、30次、20次、10次)遞減法。
有氧耐力訓練
主要採用強度小，負荷時間長的各種練習方法。跆拳道訓練中常採用的具體方法和手段包括以下兒種：
(1)4000米-12000米勻速跑。心率控制在150次/分左右保持勻速跑完全程。
(2)越野跑；利用公園。山川或環境較好的地方進行30分鐘以上的越野跑，心率控制在150次/分左右。利用環境調節心情，降低疲勞感，
(3)10分鐘跳繩：利用跳繩進行耐力練習。在10分鐘內保持跳動頻率不變，但可變換跳動方式，進行單腳跳或雙腳跳；
(4)10分鐘組合踢法動作練習。連續10分鐘進行運動員已掌握的技術組合練習，既練習動作的熟練程度，又練習耐力素質。
(5)：三對一或四對一的車輪戰。練習者人與3位或4位培練逐一對抗．但限定強度和力度，每人3分鐘，進行一輪次或兩輪次的有條什實戰練習。
無氧耐力訓練
無氧耐力訓練即採用負荷時間短、練習密度大、間歇時間短的練習方法專門訓練時常利用以下幾種方法和手段：
(1)30米、60米、100米衝刺跑。
(2)400米、800米變速跑：
(3)跳木馬提膝-左、右側滑步扶地。
(4)兩人一組腳靶練習：
(5)左右橫踢50次(中、高)。
(6)左兩次。右兩次橫踢30次(中、高)：
(7)單腿橫蹋(50次、40次、30次、20次、10次)遞減法(中、高)。
(8)跳踢(50次、40次、30次、20次、10次)遞減法。