魏延，字文長，義陽人。劉備攻下漢中後將其破格提拔為鎮遠將軍，領漢中太守，成為獨當一方的大將。魏延鎮守漢中近十年，之後又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著。與長史楊儀不和，諸葛亮死後兩人矛盾激化。最終魏延敗逃，為馬岱所追斬。

興師北伐的諸葛亮，於蜀漢建興十二年病逝五丈原，遺命蜀軍密不發喪，次第班師。但先鋒魏延並不服從諸葛亮命其斷後的安排，而是“率所領徑先南歸，所過燒絕閣道”(卷四十《魏延傳》)。繼而與楊儀所率大軍對峙，魏延所部“知曲在延，莫為用命”，僅率數騎馳往漢中的魏延在途中被馬岱斬殺。以上見於正史記載。

魏延之死與諸葛亮、楊儀以及馬岱不無關係，然而殺魏延者，尚有費禕。慮及蜀漢國運的費禕，為確保自己能與蔣琬秉承諸葛亮生前的既定方針，順利掌權蜀漢以求平穩發展，分別翦除對其乃至對蜀漢政局穩定構成威脅的魏延與楊儀。

魏延賣主求榮。心狠手辣。反覆無常小人也

諸葛亮死後之計。被馬超之弟馬岱所斬殺

魏延以為諸葛亮死了沒人能把他怎麼樣了所以要奪兵權被殺

魏延是蜀漢後期頂樑柱一般的存在，深受劉備器重，漢中之戰後，在所有人都認為漢中將由張飛鎮守的時候，劉備卻出其不意的選擇了資歷不深的魏延，破格提拔他為漢中都督，抵禦魏國的進攻，事實上，魏延也是不負眾望，成功抵禦魏國的進攻，將漢中打造的固若金湯。

丞相雖亡，吾自見在。吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪？且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷後將乎！

此舉可以說將蜀軍上下得罪了個遍，諸葛亮屍骨未寒之際，魏延卻大放厥詞，試圖爭奪兵權，失了人心。魏延為了迫使軍隊進攻，更是放火燒了撤軍的棧道，楊儀派王平攻打魏延，魏延兵敗，為追擊而來的馬岱所殺。而劉禪問蔣琬董允二人，楊儀魏延誰為反賊，二人皆擔保楊儀懷疑魏延，所以魏延坐實了謀反的罪名。

魏延是諸葛亮長期看不起的利用上將，雙方沒有感情，只有仇恨，在諸葛帳下言不聽計不用受壓制十多年。

。在諸葛亮借壽，讓星已經完成了七七四十九天的祁禱北斗，不乘一夜結束，由於司馬懿兵發五丈源，魏延闖營向諸葛報告軍情，守門的姜維沒有覽住，諸葛祁壽的七星燈主燈被魏延闖進被大風吹滅，諸葛借壽前功盡棄，諸葛臨終給馬岱一亇錦囊，諸葛亮死後，魏延被馬岱按錦囊之計殺了魏延。

至於在個人能力上，魏延屬於典型的軍事人才，有點類似於韓信這種。在史書描述上，劉備在佔領漢中這一關鍵要地後，就讓魏延坐了漢中太守，直接處於防禦曹魏的最前沿陣地，這在當時蜀漢軍事人才濟濟且資歷老者比比皆是的情況下還是較為特別的，可以想象魏延確實有兩把刷子，劉備看人一般較準。另外，在諸葛亮北伐時期，魏延曾多次提出在獨自帶隊從它路而進與諸葛亮會師，可見其對於自身軍事指揮能力還是有一定自信的。

但是魏延最大的缺點就是政治上比較差，人緣比較差，所以屬於空有才華，而沒有實際發揮的人物，這點上來說比較悲劇。

個人觀點，不喜勿噴。

魏延是楊儀奪兵權，被馬岱背後斬殺而亡。

魏延不是統率三軍的遇才，但卻是不亞於周亞夫徐晃的將才，帶兵有方，治軍嚴謹，深得劉備器重。武藝也是僅次於五虎上將是不可多得的良將，但是對於名利過於看重。太過自傲，也因此一直被諸葛亮打壓

而魏延作為一個資歷非常老的將領，不僅沒有參加退兵的會議，而且還要殺了他，這是怎麼也說不過去的，這裡肯定有一個大陰謀。筆者認為很有可能是費禕、姜維、楊儀等一眾將領陷害的魏延，魏延造反的理由實在是太蒼白無力了，魏延，魏文長死的實在是太冤了。

魏延五虎上將外蜀國最強的武將，有勇有謀，但不被諸葛亮信任。

初隨劉備作戰，勇冠三軍，深得劉備信任，劉備稱王后受封漢中太守，後諸葛亮北伐，任徵西大將軍，曾經向諸葛亮提出奇襲長安“子午谷之策”，但未採納。魏延為人孤高，多立戰功，在後期尤其為諸葛亮所倚重。

但是性格上比較矜高，有些叛逆性（這個“叛逆”不是古代意義上的謀反，而是現代意義上的，比如我們會說某個小孩子挺叛逆），對自己的能力十分自信，時常發牢騷，不懂得處理官場上的人際關係，得罪了很多人，尤其是與楊儀勢同水火。

在諸葛亮死後，因為不甘心就此撤軍以及不能容忍兵權落到死對頭楊儀的手中，而擅自違背諸葛亮撤兵的遺令，率軍燒燬棧道、攻擊楊儀。

魏延與長史楊儀不和。諸葛亮死後，兩人矛盾激化，魏延爭鬥落敗，為馬岱所斬殺，夷滅三族！

魏延此人，作戰勇猛，性格孤傲，可以獨當一面，劉備入川時，魏延因數有戰功，升為牙門將軍。劉備攻下漢中，拔為鎮遠將軍、漢中太守，劉備曾經讓魏延領兵10萬鎮守漢中十年。劉備即位後，拜鎮北將軍。隨同諸葛亮北伐，拜涼州刺史，封都亭侯，曾在陽溪大破費瑤和郭淮。

魏延其人有膽略，有野心，但其人傲氣，如果不能讓他心悅誠服，跟他講理講法都是行不通的，跟大多數人也不和，唯有聖明君主可以任用！

我從三國演義的角度來回答一下這個問題。

三國演義中的魏延是在關羽攻打長沙時出場，當時黃忠為報關羽不殺之恩沒有射殺關羽而是射中其盔纓從而惹怒當時的太守韓玄，韓玄要斬黃忠，魏延殺韓玄救黃忠而投劉備。

就魏延本人來說頗有軍事才華，隨諸葛亮南征北戰立下赫赫戰功，所以即便長有反骨諸葛亮也惜其才華而不忍殺之。魏延本領僅在五虎之下，但為人倨傲連諸葛亮都多次頂撞，就連最後諸葛亮之死與此人也有些關係(祈禳北斗時，被魏延闖入導致燈火熄滅)。

諸葛亮深知自己死後魏延必反，所以臨死授祕計於馬岱待魏延反時出其不意斬之，所以魏延死於諸葛之計馬岱之手。