在匈奴建國以前，東北亞草原被許多大小不同的氏族部落割據著。那時的部落和部族聯盟的情況是“時大時小，別散分離”，是一種“各分散居溪谷，自幼軍長，往往而聚者百有餘，然莫能相一”的局面。

其實自西周起，戎族開始威脅中原王朝，周幽王烽火戲諸侯後，犬戎部落攻陷鎬京，迫使平王東遷。戰國時林胡、樓煩多次侵擾趙國，趙武靈王胡服騎射驅逐林胡、樓煩，在北邊新開闢的地區設定了雲中等縣。林胡、樓煩北遷融入新崛起的匈奴。匈奴大概是在約公元前3世紀時興起的一個遊牧部族，在戰國末期，趙國大將李牧曾大敗匈奴，此後匈奴人再也不敢接近趙國的邊境。

總體來說，不論是匈奴還是匈奴的前身都曾對中原王朝有過侵略，只是當時匈奴分散，實力薄弱，沒有形成對中原諸王的威脅，加之燕趙等北方國家的積極防範，使匈奴沒能踏入中原更別說立足政權了。

然而推翻秦朝及楚漢爭霸給了匈奴喘息的機會，自此匈奴國進入全盛時期（從公元前209年至公元前128年），此時讓整個大漢真是頭疼了……

簡單的兩點，一家之言，有錯請探討勿噴！

首先，春秋戰國時的所謂匈奴與西漢時的匈奴不可同日而語，此匈奴非彼匈奴，此時的匈奴還沒有統一成大的匈奴王庭，無論人口，版圖，戰鬥實力都不可做對比，與西漢匈奴不在一個量級，

其次，春秋戰國時期，處於北方的各國(秦 趙 燕等國)經常都處於戰備狀態，從國家到百姓相對後世來說都比較尚武，軍隊戰鬥經驗相對豐富，戰備充分，對於遊牧民族來說，實力很強！典型的就是戰國時期的戰國，修長城，推廣胡服騎射，大將軍李牧帶兵壓制並大破匈奴。