史載，楊業有七個兒子，除延玉與父同死之外，其他諸子都曾為國戍邊，其中最著名的是楊延昭。

而傳說和戲曲中，說楊繼業有八個兒子，即所謂“七狼八虎”，並說前七個是親生，老八是養子，八人中有三人戰死，一人被害，兩人被俘，一人出家，只有六郎楊延昭能夠始終堅持在前線抗遼，這在一定程度上反應了歷史的真實。

但根據史書，楊延昭在楊業的子女中排行第一，楊六郎實為楊大郎。他繼楊業之後鎮守三關，“智勇善戰”、“號令嚴明”、“遇敵必身先，行陣克捷”，屢敗遼兵。在邊防二十餘年，聲威遠揚，令遼兵聞風喪膽。按遼人的風俗，北斗七星中的第六顆專鎮契丹，所以他們認為楊延昭就是那第六顆星，稱其為“楊六郎”。後來的傳說和戲曲當中以訛傳訛，把楊延昭說成是令公第六子，他的幾個弟弟反而成了他的兄長。

楊繼業生七子二女，收一義子，分別是：大郎楊延平，取妻張金定；二郎楊延定，取妻李翠萍；三郎楊延光，取妻花謝玉（有書稱朱月梅或花似玉）；四郎楊延輝，取妻雲翠英（有書稱林素梅）；五郎楊延德，取妻羅賽英（有書稱羅氏女或羅剎女）；六郎楊延昭，取妻柴美容（即柴郡主）、大刀王蘭英（又稱王懷女）；七郎楊延嗣，取妻杜金娥；八郎楊延順，取妻肖金蓉（有書稱周淑榮）；八姐楊延琪；九妹楊延瑛。金沙灘一場血戰以來，平、定、光三人死於幽州；輝、順被俘再幽州被招為駙馬；德出家為僧，後文多次出面扶助楊家後代立功；嗣被潘仁美射死；楊繼業也撞死在李陵碑，唯獨六郎楊延昭逃回京城告御狀，就成為第三代的頂門立戶的主要人物。