整體來說，弱的肯定幹不過強大的，所以魯國大多數是被齊國欺負的！但是區域性，某個特定時期就不好說！就像打籃球，一場下來，強隊一般會贏弱隊，但是弱隊也會打出一些好球，或者某節的好球。

（正再讀春秋）

不知題主說的魯國戰勝齊國是不是長勺之戰。若論長勺之戰，魯國之所以戰勝了齊國原因有三。

一是齊魯兩國當時國力差距不大。齊國、魯國都是西周時期分封的大國，當時都是千乘之國，也同為山東地區的頭等強國。春秋早期，齊僖公在位期間，齊國崛起，號稱“小霸”，國力開始超越魯國，齊襄公藉口“復九世之仇”滅了實力較強的紀國，並且殺害魯桓公。儼然已經不把魯國放在眼裡。但是魯桓公之後的魯莊公是一位較有作為的君主，按照其自己的說法，就是“衣食所安，弗敢專也，必以分人。犧牲玉帛，弗敢加也，必以信。小大之獄，雖不能察，必以情。”長勺之戰爆發魯莊公已經在位十年，魯國國力有所增強，齊國則發生了齊襄公遇弒，公子小白與公子糾爭位的內亂，國力有所下降。所以齊桓公和管仲都不得不承認此時的魯國還是和齊國對等的大國。

二是魯國進行防禦作戰有地理上的優勢。齊國和魯國雖然相鄰，但是兩國之間有泰山山脈和山東丘陵，地勢險阻，齊國伐魯不佔地利，齊軍遠道而來，魯軍以逸待勞。某種程度上抵消了齊國國力上的優勢。

三是魯國指揮得當一鼓作氣擊敗齊軍。魯國以曹劌為將，採取了避其鋒芒，後發制人的戰略。乘齊軍再而衰三而竭，彼竭我盈之機，一鼓作氣擊敗了齊軍。

魯國雖然擊敗了齊國，但是長勺之戰後，齊國以管仲為相，推行變革，國力蒸蒸日上，到了齊桓公“九合諸侯，一匡天下”之時，齊國國力已經遠超魯國。魯國作為二流國家只能靠緊抱晉國大腿的方法與齊國周旋。戰國時期，魯國又靠作為緩衝國，在齊楚兩國之間搖擺的方式堅持到了戰國中後期，最終被楚國所滅。

魯國勝齊國一次不能說明什麼問題。在和齊國的多次交手中，魯國的勝利屈指可數，最典型的一次就是長勺之戰。那次是魯侯用人得當，而齊侯輕敵。

曹劌在這次戰鬥中發揮了決定作用，曹劌論戰是留下來的經典經驗。

但是齊國後來稍微用點力，魯國就無從招架了。後來曹劌也沒有再能發揮多大作用。

兩個國家的實力懸殊太大，魯國一直是害怕齊國的。打一次勝仗也不敢在齊國面前擺譜。