分封制一定程度上影響了皇權，導致後來許多諸侯國與皇權之間的矛盾。比如劉邦剷除異姓王、七國之亂等。但是分封制也有有利的一面，主要體現在諸侯國的宗室認同感，比如後來呂后專權，諸多劉姓諸侯表達了不滿，並最終在周勃等幫助下剷除了呂后一族的勢力。

從長遠看，漢初的分封制一定程度上是為了緩和矛盾和形式所迫。劉邦在奪天下的過程中，離不開韓信、彭越等人幫助，韓信甚至在攻取齊地後向劉邦討要“假齊王”的稱號。

而且漢初一部分人認為分封制好，一部分人認為郡縣制好。大家可以看到，周因為分封而存在上百年，秦實行郡縣制卻二世而亡。漢初的人們不會不受此影響。

郡縣制的優點是可以加強中央集權，有利於構建大一統的帝國。但是對一些邊遠地區難以把控，我們可以看到，西漢的諸侯國大都被分封在北、東北、東、東南、南等偏遠地區。

郡國並行制是劉邦採用的一種折衷方案，是歷史發展的產物。

劉邦在與項羽爭奪天下時，項強劉弱，劉邦為了打敗項羽，大封異姓王，拉擾各方中間力量，共同對付項羽。

劉邦消滅項羽後，即為漢高祖，覺得異姓王是漢帝國的最大威脅，劉邦吸取秦國死亡時無宗室救援，於是開始打壓消滅異姓王，大封同姓王，並約定天下非劉姓不得封王。

自此郡國並行制在漢初開始流傳，既實行郡縣制，同時也實行分封制，有以下好外：

1、政權穩固。漢朝建立之初實行郡國制，既吸收秦國先進政體郡縣制，又照顧延續幾千年分封制導致的六國遺風、國情不同，利於政權穩固。

2、中央集權。郡縣制官員由中央任命，分封制諸侯也由中央任命，且分封之初，彼此顧及親情、血脈，大大加強中央集權。

3、利於過渡。郡國並行制是歷史的產物，劉邦由於當時的現實情況才實行，待天下穩定後，漢帝國的統治者應該會過渡到完全郡縣制，這從兩漢發展的趨勢也能看出。

有以下壞處：

1、分封的同姓王尾大不掉，逐漸威脅中央政權。分封的諸侯王由於獨立，又有財政、軍事權力，地處富庶，逐漸坐大，開始威脅到中央政權，至漢景帝時爆發七國之亂。

2、政令混亂。漢帝國中央政權發出的行政命令只能在郡縣制範圍實施，而分封制範圍不實施中央政權命令，導致一個國家出現不同的政令。