地球的形狀不能用某種幾何形狀來表示，嚴格地說應稱它為地球形體、近似球體，確切地說，是個三軸橢球體。

正球形體。十七世紀中葉以前，人們一直把地球看作是正球形體，透過科學實踐，對這一看法才獲得進一步的修訂、提高。

橢球體。1672年，天文學家裡奇比從巴黎（49°N ）帶了一隻鍾到南美洲的蓋亞那（5°N），發現這隻鍾每天慢了二分二十八秒，帶回巴黎後又恢復正常。以後在其它地方作類似的觀察，也有類似的結果。這表明從極地向赤道移動，鐘擺的擺動速度變慢，或者說是擺的振動週期變長了。經過物理學的推測，地球不是一個正圓球體，而是兩極略扁赤道凸出的旋轉球體。所謂旋轉橢球體，是由經線圈繞地軸迴轉而成的。所有經線圈都是相等的橢圓，而赤道和所有緯線圈都是正圓。測量上為了處理大地測量的結果，採用與地球大小形狀接近的旋轉橢球體並確定它和大地原點的關係，稱為參考橢球體。

三軸橢球體。十九世紀，經過精密的重力測量和大地測量，進一步發現赤道也並非正圓，而是一個橢圓，直徑的長短也有差異。這樣，從地心到地表就有三根不等長的軸，所以測量學上又用三軸橢球體來表示地球的形狀。

梨形地球。此後，又發現地球的南北兩半球不對稱，南極較北極離地心要近一些，在北極凸出18.9米，在南極凹進25.8米；又在北緯45˚地區凹陷，在南緯45˚隆起。這一形狀和參考橢球體對比,地球又有點像梨子的樣子,於是測量學中又出現“梨形地球”這一名稱。

滾圓球體。從宇宙空間觀看地球,它既不像梨,也不象橘子或雞蛋,倒像一個滾圓的球。人們利用宇宙飛船和同步衛星在36,000公里高空的實際觀測,已把地球的真面貌拍攝下來了。可以看到,在這個小行星上,遼闊的海洋呈蔚藍色,突出在水體上呈褐色的是陸地,青蔥翠綠的是地面上的植被,還有縈繞在上空不斷變化著的白雲。從上面可以看出,人類對地球形狀的認識是隨著科學技術的發展而逐步提高的。

總之地球的形狀很不規則,不能用簡單的幾何形狀來表示。更確切地說,地球具有獨特的地球形體。正圓球體、旋轉橢球體、三軸橢球體以及地球形體等，對於地球的真實形狀而言，可以說都是近似的。

簡單的說地球是個不規則的橢圓形。

實際經過測量發展地球並不是規整的圓形，兩極收縮偏扁，中間隆起偏胖，這只是大致的樣子。

如果說排去地球上的水，單說地球的硬殼模樣，那地球更顯的不規整。大面積隆起，和大面積凹陷，好似一個發育畸形的山核桃。

可以參考如下的圖片：