只是齒輪傳動比較熟悉一些，勉強講一下

齒形角其實就是齒輪分度圓上的壓力角，如果是斜齒輪，有段面齒形角和法向齒形角，以法向齒形角為標準，兩者滿足tan(法向壓力角）= tan(端面壓力角) * cos(螺旋角)，蝸桿齒形角概念類似。

漸開線上任一點法向壓力的方向線(即漸開線上該點的法線)和該點速度方向的夾角稱為該點的壓力角。壓力角在整個漸開線上都存在，並且不斷變化，及從齒根圓到齒頂圓都存在。

說不清楚了，上圖

AK是漸開線，αk是壓力角，可以看出從A點到K點壓力角是不同的（圖上是K點處的壓力角）。

壓力角是可以求的，但是實際生產中有約定俗成的標準，基本都是分度圓上20°標準齒輪，及齒形角為20°的標準齒輪，漸開線上其他位置壓力角用處不大也不需要特殊求解。

螺旋角基本都是斜齒輪和錐齒輪上應用的概念，圓柱螺旋線的切線與透過切點的圓柱面直母線之間所夾的銳角，圓錐螺旋線的切線與透過切點的圓錐面直母線之間所夾的銳角，都叫螺旋角，通常說的螺旋角其實是分度圓上的螺旋角。

上圖

圖二可能更直觀一點

如果要計算螺旋角齒頂圓直徑da=mz/cosβ+2m 分度圓直徑d=mz/cosβ 兩齒輪齧合的中心距A=m(z1+z2)/cosβ 等等這些都可以推出來（斜齒輪為例）。

導程角一般說明於螺紋和蝸桿，用於螺紋也叫“螺紋升角”，是在中徑圓柱或中徑圓錐上螺旋線的切線與垂直於螺紋軸線的平面的夾角。在蝸輪蝸桿傳動中，蝸桿導程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角。如圖

φ即為導程角

計算公式

然後教你一個小秘訣，以上這些角度概念大多經過各種實驗驗證形成了各種標準，不要糾結於怎麼求出準確值，只需要知道查表可以得到資料，可以用這些資料進行設計就萬事OK了