方法如下：

1、終端使用命令lsusb

2、執行hciconfig可以看到：

從上圖可以看出，的藍芽裝置是hci0

3、執行hcitool dev可以看到藍芽裝置的硬體地址

執行hcitoo --help 可以檢視更多相關命令

然後啟用設

sudo hciconfig hci0 up

要注意的是，啟用前藍芽必須是開啟的，否則會出現如下錯誤：

4、然後掃描：

hcitool scan

5、然後開始連線了，連線階段使用的主要命令是rfcomm：

執行rfcomm --help 可以檢視用法

首先需要繫結目的藍芽裝置：

sudo rfcomm bind /dev/rfcomm0 E0:A6:70:8C:A3:02

注意：上面的這個地址是目的藍芽裝置的硬體地址。

接著連線：

sudo cat >/dev/rfcomm0

這是目的藍芽主機就會彈出一個對話方塊要求輸入pin碼，隨便輸入一個，然後主機就會彈出一個對話方塊，只要輸入的和剛才一致就可以透過驗證。之後我們發現我的手機已經顯示了成功配對的標記了。