這得要從鐵皇翼天瞻重新掌握天驅武士團的最終目的說起，他其實是為了洗脫自己的罪名，才需要重新掌握天驅武士團的。可是偏偏在這時候呂歸塵陰差陽錯成了“蒼雲古齒劍”的新持劍主人，同時也成了天驅新任的大宗主。

對於突然出現的大宗主呂歸塵阻礙了他重新獨掌天驅武士團的計劃，當然想欲除之而後快！

在劇中鐵皇翼天瞻一開始就沒有想過“蒼雲古齒劍”會有新的主人，他只是想透過“蒼雲古齒劍”重新聚集散落的天驅武士團成員。

能不能成為劍的主人對他來說不最重要的，關鍵是有劍在手即可！能以此來重新聚集天驅武士團的人心。然後用他的理念去影響天驅武士團，從而逐漸掌握他們，最終就是讓他們跟隨他一起殺回青州。之所以要殺回青州，他目的就是為了洗脫他背了十五年之久的“弒君者”罪名。

從他跟羽然的對話就可明確知道，他最初和最終的目的都是為了洗脫自己的罪名。為了這個目的，就如鐵皇翼天瞻他所說那樣，誰敢擋我，我便殺誰！

可是鐵皇翼天瞻萬萬沒想到，呂歸塵居然陰差陽錯成了“蒼雲古齒劍”的新主人，也意味著他同時也成了天驅的新任大宗主。

在隨後的兩人多次接觸之後，鐵皇翼天瞻明顯發現兩人在對待同一件事情時，往往會因態度相悖不歡而散！他明確知道呂歸塵的理念，較傾向於“非武力”來守護和平，也不願隨意犧牲他人，來達到自己的目的。這跟鐵皇翼天瞻的理念和目的相悖，更別說讓他帶領天驅武士團殺回青州，只為了洗脫自己的罪名！

這一點估計呂歸塵是不會同意的，鐵皇翼天瞻他自己很清楚，也知道倆人因理念和目的不同註定他倆不會走在一起！

所以，鐵皇翼天瞻他要想天驅武士團為己所用，就必須殺了這個礙眼的大宗主呂歸塵他。

於是便想動手殺呂歸塵他，以此來獨掌天驅武士團，好最終完成他所說的，帶領天驅武士團殺回青州的目的，洗脫他揹負已久沉痛不堪的“弒君者”罪名。