鄭和下西洋已經是15世紀了，人類已經有了一套在大海上行之有效的導航方法。

1、地理帆海技能 中國很早就可以經過觀測日月星辰測定方位和船隻飛行的方位。鄭和船隊現已把帆海地理定位與導航羅盤的使用結合起來，提高了測定船位和航向的準確度，人們稱“牽星術”。用“牽星板”觀測定位的辦法，經過測定天的高度，來判斷船隻方位、方向、斷定航線.。這項技能代表了那個年代地理導航的世界先進水平。

2、地文帆海技能 鄭和下西洋的地文帆海技能，是以海洋科學知識和帆海圖為根據,運用了帆海羅盤、計程儀、測深儀等帆海儀器，依照海圖、針路簿記載來確保船隻的飛行道路。飛行時斷定飛行的線路，叫作針路，羅盤的差錯，不超越2.5度。

3、《鄭和帆海圖》 《鄭和帆海圖》得以傳世，幸虧明代晚期作者茅元儀收錄在《武備志》中。原圖呈一字形長卷，收入《武備志》時改為書本式，自右而左，有圖20頁，共40幅，最終附“過洋牽星圖”二幅。海圖中記載了530多個地名，其間外域地名有300個，最遠的東非海岸有16個。標出了城市、島嶼、帆海標誌、灘、礁、山脈和航路等。其間清晰標明南沙群島(萬生石塘嶼)、西沙群島(石塘)、中沙群島(石星石塘)，1947年民國政府內政部以鄭和等命名南海諸島礁，留念這位巨大的帆海家。

天氣晴朗時白日觀太陽，夜間觀星象，定方位。天陰雨時看羅盤。到明代已經有牽星板。當然，這些也可以結合使用。

而且，長久的海運之後，海上已經有成型的航路，有航行記錄可以參考。