清掃機？是說的掃地機嗎？如果是掃地機的話，是美國的約翰·瑟曼聖易路斯在1898年發明的，這個就是掃地機的“祖先”，但這種掃地機的原理是使用壓縮空氣將灰塵吹入容器，所以確切的說這是一臺吹塵器，另外，當時的約翰並不對外銷售這臺機器，而是靠它提供4美元/次的上門清潔服務。同時機器有些很大的缺點，用它來清潔時，被風吹起的灰塵又重新落到了椅子上，根本達不到徹底清除灰塵的目的。直到1901年英格蘭人布斯對吸塵器進行了改良，改良後的吸塵器其主要部件是真空泵、集塵袋、軟管及各種形狀不同的管嘴，它有一個電動抽風機，通電後高速運轉，使吸塵器內部形成瞬間真空，內部的氣壓大大低於外界的氣壓，在這個氣壓差的作用下，塵埃和髒物隨著氣流進入吸塵器桶體內，再經過集塵袋的過濾，塵垢留在集塵袋，淨化後的空氣則經過電動機重新逸入室內，起到冷卻電機、淨化空氣的作用。但世界上第一臺掃地機是1996年由瑞典家電巨頭伊萊克斯製造的，叫做“三葉蟲”的掃地機器人，這一臺機器頗具現在智慧掃地機的元素，只是沒有這麼“聰明”。外觀設計上，它的高度有13釐米，可以鑽到桌子和床底下清理;在導航上，三葉蟲”掃地機器人透過超聲波探測躲避障礙，同時幫助它構建房間地圖;避障上，第一代“三葉蟲”掃地機器人不能很好規避，第二代加入了紅外感測器，但是沒有下視探頭，所以只能在水平方向上規避，需要透過在有樓梯盡頭和房門出貼上磁條作為虛擬牆防止跌落;此外，三葉蟲”掃地機器人每次充電後可以執行60分鐘，分三個擋位運作：正常、快速和點清理，吸塵器充滿垃圾時還會發出燈光警告。三葉蟲”掃地機器人在2001年實現量產，由於當時掃地機是非常稀罕的東西，所以三葉蟲”掃地機器人價格非常昂貴。2002年9月，iRobot推出Roomba系列掃地機器人，其最大的意義在於它的“三段式清掃結構”專利發明，這也是沿用至今，許多掃地機均採用的“邊刷+滾刷+吸塵口”的清掃結構，其中相對於其他二段式清掃結構的產品來說，重點是在邊刷與吸塵口之間增加了一個V型滾刷，目的是透過滾刷高速旋轉可以掃起被靜電吸附在地面上的灰塵，清掃能力在一定程度上是比只有真空吸塵口的掃地機要好。

在真空吸塵器問世之前，市場上就已經有了一種地毯清掃機，並且在全盛時期曾被視為將人類從掃帚解放出來的重大突破。地毯清掃機在1876年由安娜和梅爾維爾比塞爾夫婦發明。夫妻倆原本 在大急流城中心經營一家玻璃器皿店，由於對灰塵過敏，運送玻璃器皿時用來包裹器具的稻草令他們飽受折磨，因為稻草上吸附著大量灰塵。