地球的內部結構我們無法觀察，但是可以根據物理規律進行推測出來，而一般是採用地震波的方式進行測定。

地震能量是以波的形式傳播的，可以分為橫波和縱波兩種。兩種波 性質不同，橫波只能在固體中傳播，但是縱波卻可以在固體和液體中傳播。縱波的傳播速度也大於橫波。

科學家根據地震波的這些特性，透過對地震波的精確測量，透視了地球內部的結構。於是把地球內部分成了三層，分別是：地殼、地幔和地核。兩個介面是莫霍面和古登堡面（命名是為了紀念發現這兩個介面的奧地利科學家莫霍洛維奇和德國科學家古登堡）

地震波在莫霍面以上地表以下傳播速度是均勻的，到了莫霍面以後，橫波和縱波傳播速度都突然增加，地震波速度的變化趨勢是不連續的。到了古登堡面一下，橫波突然消失而縱波忽然減速，傳播速度增長變慢。

另外，不同的物質，波的傳播速度也是不同的，所以根據我們掌握的知識，都就可以大致推測出各個層面所含有的物質或是結構構成。

我們能夠了解很多事物規律或是其本質，並非一定要透過肉眼所見才能知道。舉個例子可能便於理解：電，我們是看不到的，但是透過電的光效應（打雷）、熱效應（被雷劈的樹會著火）、磁效應（雷電天氣羅盤會亂轉）我們知道它的存在，現如今我們社會的執行是少了電，可以說電為整個人類社會的騰飛功不可沒。

希望以上的回答，能解開你的疑惑！