非洲被殖民的時間大致開始於16世紀。早期以西班牙、葡萄牙為主，採取的方式主要是佔領海岸的據點，掠奪資源和進行奴隸貿易。這段時間安哥拉、莫三鼻克被葡萄牙殖民，摩洛哥北岸、西撒哈拉等地被西班牙殖民，南非被荷蘭殖民。
之後300年間，西方殖民者將注意力集中在美洲和亞洲、大洋洲，非洲局勢相對平穩，這期間發生的大事主要有法國在18世紀末在埃及的軍事行動、法國在19世紀上半葉對阿爾及利亞的滲透、英國在南非逐漸取代了荷蘭，早期荷蘭殖民者後裔則退到南非內陸地區，建立了兩個國家、英國在埃及也開始了殖民行為。
到了19世紀後半期，隨著主要資本主義國家向帝國主義過渡、科技的進步、和世界其他地方被瓜分完畢，帝國主義國家把目標移向非洲。在19世紀80年代的柏林會議上，各國基本確定了各自的殖民目標，這次會議之後，各國展開了對非洲的瓜分。這一時期的特點是向內陸縱深發展，法國佔領了西非、北非的廣大地區和吉布地、馬拉加西島；英國的勢力範圍主要在東非和南非，埃及和蘇丹名義上不屬於英國，但實際上權力在英國掌控之中。衣索比亞以南，包括肯亞、尚比亞、辛巴維（威）、波扎那、烏干達等國、西非的奈及利亞、甘比亞等國也都被英國佔領；後期的國家如德國、比利時等，也取得了一些地區，那密比亞、坦尚尼亞、喀麥隆、多哥被德國佔領；民主剛果被比利時佔領；厄利垂亞、利比亞、索馬利亞被義大利佔領；西葡殖民者也擴大了各自的殖民地。這個時期，各帝國主義國家將非洲作為原料產地，並推銷製成品。美國勢力滲入賴比瑞亞。
隨著非洲基本被瓜分完畢，各國之間不斷爆發摩擦。典型的有20世紀初的兩次摩洛哥危機和英布戰爭，兩次摩洛哥危機之後，摩洛哥被法國佔領，作為補償，法國將剛果的一部分劃給德佔喀麥隆；經過英布戰爭，早期荷蘭殖民者後裔建立的兩個小國被併入南非自治領，這次戰爭也是標誌著帝國主義重新瓜分世界的三次戰爭之一。
第一次世界大戰之後，喀麥隆被劃入法國的地盤；那密比亞被劃入南非；其餘的德屬殖民地被劃入英國地盤；埃及獲得獨立地位，但實質上仍然是英國的殖民地；1936年衣索比亞被義大利佔領。第二次世界大戰之後，各國陸續獨立
非洲被殖民的時間大致開始於16世紀。早期以西班牙、葡萄牙為主，採取的方式主要是佔領海岸的據點，掠奪資源和進行奴隸貿易。這段時間安哥拉、莫三鼻克被葡萄牙殖民，摩洛哥北岸、西撒哈拉等地被西班牙殖民，南非被荷蘭殖民。
之後300年間，西方殖民者將注意力集中在美洲和亞洲、大洋洲，非洲局勢相對平穩，這期間發生的大事主要有法國在18世紀末在埃及的軍事行動、法國在19世紀上半葉對阿爾及利亞的滲透、英國在南非逐漸取代了荷蘭，早期荷蘭殖民者後裔則退到南非內陸地區，建立了兩個國家、英國在埃及也開始了殖民行為。
到了19世紀後半期，隨著主要資本主義國家向帝國主義過渡、科技的進步、和世界其他地方被瓜分完畢，帝國主義國家把目標移向非洲。在19世紀80年代的柏林會議上，各國基本確定了各自的殖民目標，這次會議之後，各國展開了對非洲的瓜分。這一時期的特點是向內陸縱深發展，法國佔領了西非、北非的廣大地區和吉布地、馬拉加西島；英國的勢力範圍主要在東非和南非，埃及和蘇丹名義上不屬於英國，但實際上權力在英國掌控之中。衣索比亞以南，包括肯亞、尚比亞、辛巴維（威）、波扎那、烏干達等國、西非的奈及利亞、甘比亞等國也都被英國佔領；後期的國家如德國、比利時等，也取得了一些地區，那密比亞、坦尚尼亞、喀麥隆、多哥被德國佔領；民主剛果被比利時佔領；厄利垂亞、利比亞、索馬利亞被義大利佔領；西葡殖民者也擴大了各自的殖民地。這個時期，各帝國主義國家將非洲作為原料產地，並推銷製成品。美國勢力滲入賴比瑞亞。
隨著非洲基本被瓜分完畢，各國之間不斷爆發摩擦。典型的有20世紀初的兩次摩洛哥危機和英布戰爭，兩次摩洛哥危機之後，摩洛哥被法國佔領，作為補償，法國將剛果的一部分劃給德佔喀麥隆；經過英布戰爭，早期荷蘭殖民者後裔建立的兩個小國被併入南非自治領，這次戰爭也是標誌著帝國主義重新瓜分世界的三次戰爭之一。
第一次世界大戰之後，喀麥隆被劃入法國的地盤；那密比亞被劃入南非；其餘的德屬殖民地被劃入英國地盤；埃及獲得獨立地位，但實質上仍然是英國的殖民地；1936年衣索比亞被義大利佔領。第二次世界大戰之後，各國陸續獨立