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1 # bapldp
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2 # 電子及工控技術
從控制原理來說機器人不需要“睡覺”
我們知道機器人是一個典型的機電一體化產品,一般由控制系統、執行機構、感測部件、電源部分構成。由此我們可以知道只要電源部分無限量,那麼機器人是不需要所謂的“睡覺”的。它們可以無限時的工作下去,這是在理想狀態下的推斷。
現實工作中機器人不得不“睡覺”現實中由於各種原因的影響和限制,不可能讓機器人無休止的工作下去,比如我們熟知的中國探月工程中,中國航天人利用宇宙飛船把”玉兔號”月球車送到月球表面。其實這個月球車也是機器人,它在月球上進行工作時,當遇到月晝時,他會利用自身所攜帶的太陽能發電裝置進行充電,產生的電能一部分供給自身工作需要外,還要儲存一部分。因為到月夜時候,月球車無法產生電能,那麼就需要有控制程式使自己處於“休眠”狀態。它自己所儲存的電量用來維持最低的工作,比如採集到重要的資料保持、接收來自地面的指令等。這就好像月球在“睡覺”。這種就是由於我們無法克服的外部環境造成的,必須使機器人在特定時間段“睡覺”;在我們地球上也有這樣的環境,需要使機器人在特定的狀態下處於“休眠”狀態,又比如我們熟知的中國“蛟龍”號潛航器,它應該是水下機器人,可以潛入水下7000多米的深海中作業。在這樣惡劣的環境中電能就顯得十分珍貴,在潛航器不作業時有必要使其處於“睡覺”狀態。
機器人“睡覺”的最終原因我們知道畢竟機器人控制系統是由程式來控制的,如果程式控制機器人處於“休眠”狀態,那麼機器人就會像人類一樣有“睡眠”的需求,這種“休眠”需求不是機器人本身的需要,而是機器人現實工作的需要或者我們人為設定的。
哈哈哈,從理論講可以,但看技術,場合,一般在用五金件,焊接件,主要在外因作用下,產生次品,能自動檢測,自動更挽刀具,自動測量工件,調整,只要一個環結出問題,還是離不開人。化工產品,就不一樣,用感測器技術全自動,還是非常理想。全自動,主要產品數量程式設計各機械運動功能。自功測量,自動調整,加上自動除塵。自動檢測機械磨損成度。又要滿足這幾點要就不用睡覺,最怕是斷電。哈哈哈,做到這幾個企業很少,這能生產一些標準件,或單一化工產品?服務業,可以不用睡覺,主要你有沒有這種技術這個系統很全面,也包括無線電技術等包羅永珍。