謝邀，鵲橋號的執行軌道在拉格朗日軌道附近，也就是地月引力平衡點L2，我這裡簡單展示一個圖片（手畫的）我們的鵲橋號位置如下圖，拉格朗日理論提出的小天體相對於2個大天體存在5個點使得小天體受到2個大天體的引力相互平衡從而相對於靜止的軌道，L4L5是最穩定的軌道，我們鵲橋好所在的L2不是穩定軌道，但透過一定的干擾施加外力因素，讓鵲橋好保持穩定在L2軌道，因為月球總是一面向著地球，所以我們就能夠鵲橋好看到月球的背面。

由於長期的潮汐作用，月球早已經被潮汐鎖定，它的自轉角速度剛好等同於它的公轉角速度，這使得我們在地球上無法看到月球的背面。與此同時，這也為探測器登陸月球表面造成了巨大的困難。當年美國阿波羅載人登月飛船在繞飛月球時，每次飛到月球背面都會與地球失去短暫的聯絡。

如果中國的嫦娥四號要在月球背面登陸（目前還從未有探測器在那裡著陸），並且實現與地球的實時通訊，就必須要有一顆中繼衛星，這就是鵲橋中繼衛星的作用。鵲橋號作為地球和月球背面的橋樑，它不會被月球擋住，它既能月球背面實時通訊，又能與地面控制中心實時通訊。這顆衛星的位置很特別，它與地球和月球的相對位置保持固定，這個位置被稱為地月第二拉格朗日點（L2）。

地月第二拉格朗日點在地球和月球的連線上，並且是在月球的那一側，距離月球大約6.5萬公里。這個點是地月系的5個引力平衡點之一，人造衛星在這裡可以保持相對固定。不過，由於第二拉格朗日點是不穩定的，探測器無法長期駐留於此。對於這樣的情況，可以讓探測器在某條軌道上環繞該點運動。這樣做所需的燃料很少，可以實現長期駐留。按計劃，鵲橋中繼衛星將以半徑為3500公里的軌道環繞地月第二拉格朗日點運動，並且這個軌道平面與地月連線相垂直。

只要鵲橋中繼衛星執行在地月第二拉格朗日點，它將不會被月球阻擋。屆時，月球背面的嫦娥四號可以傳送訊號給鵲橋中繼衛星，然後再由鵲橋號把訊號傳回地面控制中心。同樣地，地面控制中心也可以經由鵲橋號把訊號傳送給嫦娥四號。