如果是我的話，我應該主動去承擔責任，並予以相應的賠償。你不覺你被撞的那個人心理很痛苦，自已還在想我會不會留下後遺症，你想他的心理是不很恐懼，誰能給他帶來安全感呢。身體上的疼痛誰又能來分享呢，他憔悴的面孔誰看了也會也疼的，你撞人了，你心理是怎想的，你會想到他的苦處和難受嗎，你不應該去承擔你的責任嗎。

自己撞人了，給別人造成了身體和精神的損傷，也給對方造成經濟的損失。自己是肇事方，當然要積極的賠償！彌補你給對方造成的痛苦與傷害及損失！這也給自己敲響警鐘，以後穩重點，注意安全。對別人負責，也是對自己負責！

你可以以你的保險單為依據，向法院申請追加保險公司為共同被告。法院會批准的。

最終，如果法院查明屬實，會直接判決保險公司賠償受害人損失的。

《交通安全法》第七十六條機動車發生交通事故造成人身傷亡、財產損失的，由保險公司在機動車第三者責任強制保險責任限額範圍內予以賠償；不足的部分，按照下列規定承擔賠償責任：

（一）機動車之間發生交通事故的，由有過錯的一方承擔賠償責任；雙方都有過錯的，按照各自過錯的比例分擔責任。

（二）機動車與非機動車駕駛人、行人之間發生交通事故，非機動車駕駛人、行人沒有過錯的，由機動車一方承擔賠償責任；有證據證明非機動車駕駛人、行人有過錯的，根據過錯程度適當減輕機動車一方的賠償責任；機動車一方沒有過錯的，承擔不超過百分之十的賠償責任。

交通事故的損失是由非機動車駕駛人、行人故意碰撞機動車造成的，機動車一方不承擔賠償責任。

賠不賠，由法院判決。

既然你是全保，也不是判決你賠償，是直接判決保險公司賠償。

如果保險公司加入訴訟，你就不需要請律師了，因為主要由保險公司來賠償，保險公司會出力的，你就省了。