明朝攻雲南時，大理國已滅亡一百三十多年了，當時屬於北元雲南行省梁王的地盤。宋朝建立時，大理國已建立幾十年了。公元937年，後晉通海節度使段思平建大理國，定都羊苴咩城(大理)大理國對宋比較友，向宋稱臣，在法理上成為宋朝一部分，所以，宋朝沒有攻打大理國，任其自生自滅。
北宋滅掉後蜀，南漢，南唐，吳越，北漢等割據政權後，並沒有揮師南下攻大理國。因為幾千年來，中原王朝外來威脅主要在西北地區。北宋初期，割據晉陽的北漢和遼國互相勾結，是宋的主要敵人，重點防禦目標。而大理國一直遣使示好，對宋沒有什麼威脅，古代交通不發達，西南地區山高路險，武力取之成本太高，所以，北宋以眠山，大渡河一線為界。到宋徵宗時時大理國主段和譽為雲南節度使，金紫光大夫，上柱國，大理國王，在法理上成為宋的藩屬國。
公元1253年，忽必烈派兵攻佔大理，大理國末帝段興智投降，被封為大理世襲總管。不久，元設雲南行省，加強對西南邊陲有效統治。忽必烈五子忽哥赤為雲南王，世代鎮守雲南地區。公元1368年，大明建立。元順帝逃到漠北，仍為元皇帝，史稱北元。雲南地區為忽必烈五子忽哥赤後裔梁王鎮守。大理一帶為大理國後裔段氏把守，同梁王之間衝突不斷。朱元璋幾次派使節招降，都慘遭殺害。於是，朱元璋決定以武力征服雲南。
朱元璋親自制定了進攻雲南的戰略，洪武十四年(公元1381年)，穎川侯傳友德為徵南將軍，永昌候蘭玉為左副將軍，西平侯沐英為右副將軍，帶兵三十萬遠征雲南。九月，傅友德兵至湖廣，分兵兩磊從東，北兩個方向進攻雲南。北路軍由都督郭英等人率五萬軍隊自永亍(四川敘永)進攻烏撒(貴州威寧)。東路軍傳友德率主力由辰州(沅陵)，沅州(芷江)，由貴州方向直撲曲靖。|
曲靖是水路交通要道，進攻雲南的門戶，傅友德分兵兩路，蘭玉和沐英兵進昆明，自己親率大軍北攻烏撒，策應北路軍。十二月份，曲靖之戰開始。粱王大將失麻理率十萬大軍應戰。明軍趁大霧抵曲靖東北百萬江一線，傳友德依沐英之計，在正面佯攻，暗中派數千精兵在下游渡江，繞到梁王軍隊後面發起攻擊。梁王軍隊大敗，被俘兩萬餘人，失麻理成了階下囚。
梁王聽說曲靖失守，便自殺了，雲南群龍無主。蘭玉和沐英兵進板橋，雲南元右丞相觀甫保投降，蘭玉和沐英分兵攻掠各地。公元1382年7月，明軍攻佔大理，滅大理國後裔段氏勢力，回師滇池與傅友德合兵，分道攻佔烏撒，東川，建昌，芒部諸蠻等地，設烏撒，畢節二衛。
明朝撤軍後，沐英為雲南王，沐氏家族世代守衛雲南260多年，最後一個王爺沐天波殉國大明。明朝向雲南地區大量移民，漢族成主體民族，對邊遠地區實行改土歸流改策，用流官管理，雲南成為大明正式版圖。
明朝攻雲南時，大理國已滅亡一百三十多年了，當時屬於北元雲南行省梁王的地盤。宋朝建立時，大理國已建立幾十年了。公元937年，後晉通海節度使段思平建大理國，定都羊苴咩城(大理)大理國對宋比較友，向宋稱臣，在法理上成為宋朝一部分，所以，宋朝沒有攻打大理國，任其自生自滅。
北宋滅掉後蜀，南漢，南唐，吳越，北漢等割據政權後，並沒有揮師南下攻大理國。因為幾千年來，中原王朝外來威脅主要在西北地區。北宋初期，割據晉陽的北漢和遼國互相勾結，是宋的主要敵人，重點防禦目標。而大理國一直遣使示好，對宋沒有什麼威脅，古代交通不發達，西南地區山高路險，武力取之成本太高，所以，北宋以眠山，大渡河一線為界。到宋徵宗時時大理國主段和譽為雲南節度使，金紫光大夫，上柱國，大理國王，在法理上成為宋的藩屬國。
公元1253年，忽必烈派兵攻佔大理，大理國末帝段興智投降，被封為大理世襲總管。不久，元設雲南行省，加強對西南邊陲有效統治。忽必烈五子忽哥赤為雲南王，世代鎮守雲南地區。公元1368年，大明建立。元順帝逃到漠北，仍為元皇帝，史稱北元。雲南地區為忽必烈五子忽哥赤後裔梁王鎮守。大理一帶為大理國後裔段氏把守，同梁王之間衝突不斷。朱元璋幾次派使節招降，都慘遭殺害。於是，朱元璋決定以武力征服雲南。
朱元璋親自制定了進攻雲南的戰略，洪武十四年(公元1381年)，穎川侯傳友德為徵南將軍，永昌候蘭玉為左副將軍，西平侯沐英為右副將軍，帶兵三十萬遠征雲南。九月，傅友德兵至湖廣，分兵兩磊從東，北兩個方向進攻雲南。北路軍由都督郭英等人率五萬軍隊自永亍(四川敘永)進攻烏撒(貴州威寧)。東路軍傳友德率主力由辰州(沅陵)，沅州(芷江)，由貴州方向直撲曲靖。|
曲靖是水路交通要道，進攻雲南的門戶，傅友德分兵兩路，蘭玉和沐英兵進昆明，自己親率大軍北攻烏撒，策應北路軍。十二月份，曲靖之戰開始。粱王大將失麻理率十萬大軍應戰。明軍趁大霧抵曲靖東北百萬江一線，傳友德依沐英之計，在正面佯攻，暗中派數千精兵在下游渡江，繞到梁王軍隊後面發起攻擊。梁王軍隊大敗，被俘兩萬餘人，失麻理成了階下囚。
梁王聽說曲靖失守，便自殺了，雲南群龍無主。蘭玉和沐英兵進板橋，雲南元右丞相觀甫保投降，蘭玉和沐英分兵攻掠各地。公元1382年7月，明軍攻佔大理，滅大理國後裔段氏勢力，回師滇池與傅友德合兵，分道攻佔烏撒，東川，建昌，芒部諸蠻等地，設烏撒，畢節二衛。
明朝撤軍後，沐英為雲南王，沐氏家族世代守衛雲南260多年，最後一個王爺沐天波殉國大明。明朝向雲南地區大量移民，漢族成主體民族，對邊遠地區實行改土歸流改策，用流官管理，雲南成為大明正式版圖。