當年扁鵲三見齊桓公，勸說“病在腠理、病在血脈、病在腸胃”，可齊桓公就是不聽，扁鵲見“病到骨髓”無法醫治就趕忙逃離了齊國。

果真沒過多久，齊桓公便臥倒在床，這一臥就再也沒起來。　　 　　齊桓公身邊本來有三個受寵的小人，管仲臨死的時候告誡桓公務必驅逐不用，不然將成後患。管仲剛死的時候齊桓公確實驅逐了那三個人，可沒過多久就又招了回來。　　這三個人，一個叫易牙，是個廚子，為了獻媚竟然殺了自己的兒子給齊桓公做菜；一個叫豎刁，為了可以出入後宮服侍齊桓公竟然自宮；一個叫開方，本是衛國世子，竟然捨棄王位而跟隨齊桓公。　　管仲在臨死之時的告誡是：連自己兒子都不心疼的人怎麼會心疼別人、連自己身體都不愛惜的人不會愛惜別人、連一個國家都可以不要的人必定有更大的貪圖。　　 　　這三個小人正如管仲所料，個個都是假意侍奉桓公，然而個個有所圖謀。管仲當年曾勸說齊桓公立昭為世子，而五個王子卻個個想繼承王位。單說那豎刁和易牙與公子無虧勾搭，在桓公臥病之時竟然把他的寢宮用土牆團團圍住。即不許使人探視，也不給齊桓公飯食。　　 　　齊桓公在床上躺著一連幾天昏迷不醒，突然有一天迴光返照，睜眼醒來呼喚左右沒有一個人答應。恰巧這時有個妃子偷偷跳牆進來探視，桓公說“我非常餓，可不可以給我弄點粥來”。妃子嘆氣道“沒處去弄啊”。桓公說“那熱水也好啊”，妃子又嘆氣說“也沒有啊。” 　　桓公問為什麼，妃子才告訴公子無虧勾結易牙和豎刁作亂。桓公嘆氣大叫“悔不聽仲父之言，我怎麼會死成這個下場啊！”吐血數口而亡。　　 　　齊桓公死後五公子在王室爭奪王位，根本沒有人搭理他的屍體。直至死後67天，無虧奪得王位才被出殯，當時屍體已經蟲咬鼠嗜、血肉模糊、腐爛不堪了。　　 　　後來世子昭在宋國的幫助下復國，重新發喪桓公。據說陪葬品非常的多，足足立了像三個小山頭一樣的墳墓。據說在晉朝的時候，被當地村民發現後盜掘。