應該是互相瞭解的，但是，瞭解的途徑不同。

韓冰是在當初接受潛伏任務的時候，戴笠就將江萬朝的具體情況，喚醒方法等向其講清楚了，這是為了讓韓冰心裡有底，讓她明白自己不是孤軍作戰，在關鍵時刻黨國也不會將其置於最危險的地方的。

江萬朝做為一名老特工，他之所以知道了韓冰的真正身份是經歷了許多事情之後分析出來的。

老江被捕叛變，戴笠在給了他個影子的代號之後，就被釋放又重新回到我黨內部，戴笠從沒有給其分派如搞情報，搞暗殺等任務，只不過是讓其在需要的時候出來承認自己是影子，老江之女江心，在延安將她們的全家福照片及罐頭，經韓冰之手送給老江並且在罐頭盒下面寫了"你是誰？"的字條，我認為這是江心將自己的疑惑向我黨彙報的一種方式，做為安保科長的韓冰卻沒有檢查一下從敵佔區帶出來的物品，當江心暴露了之後，特務老常又直接向老江說明，上方已經決定幹掉江心了。

老江懷疑韓冰還有一點就是，鄭耀先指認他是一個特務時，山城公安局的人基本都是不相信的，必竟老江的老婆孩子都為革命犧牲了，如果老江硬扛著不承認，鄭耀先也沒有鐵證，可這時候恰好是韓冰因為被宮庶俘虜之事接受審查的時期，臺灣方面此時此刻派人命令其以影子的身份去自首，這其中原因老特工江萬朝不可能一點也分析不出來。

根據以上的情況，本人認為韓冰與江萬朝是互相瞭解其真實身份的。