OBD全稱為：On Board Diagnostics。是一種為汽車故障診斷而延伸出來的一種檢測系統。OBD系統將從發動機的執行狀況隨時監控汽車是否尾氣超標，一旦超標，會馬上發出警示。當系統出現故障時，故障燈或檢查發動機警告燈亮，同時動力總成控制模組將故障資訊存入儲存器，透過一定的程式可以將故障碼從PCM中讀出。根據故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位。

OBD實時監測發動機、催化轉化器、顆粒捕集器、氧感測器、排放控制系統、燃油系統、EGR等系統和部件。然後透過不同與排放有關的部件資訊，聯接到ECU當出現排放故障時，ECU記錄故障資訊和相關程式碼，並透過故障燈發出警告，告知駕駛員。ECU透過標準資料介面，保證對故障資訊的訪問和處理。

車管所的OBD檢查，就是用OBD診斷儀讀取車輛OBD故障資訊和相關資料資訊，判斷車輛檢測是否合格，年檢不合格可能是由以下幾種原因引起。

一、顯示通訊不成功或連線不上。

有可能是車管所檢測線的OBD診斷儀對於機動車ECU系統所採用的通訊協議不支援，按照法規要求檢測線所配備的儀器至少支援5種通訊協議，並且具備自動檢查和匹配能力。另外機動車ECU系統所採用的通訊協議也必須要在法規要求範圍內。如果兩者的匹配出現問題，就需要聯絡4S店升級ECU系統或者車管所檢測裝置程序升級。

二、存在故障碼判定不合格。

OBD本身的功能決定了即使是新車有的也不可避免會存在歷史故障碼，另外故障碼也有很多型別，有些是非排放相關的故障碼（如電氣系統，安全系統）、未決故障碼、修復後遺留的確認故障碼等，按要求OBD檢測是不對這類故障碼進行判定的，出現這種情況可以溝通檢測線對該部分進行更精確判定或者聯絡4S店刷機清除歷史故障碼。

如果出現以上問題，也不必太過擔心，如果是自己車身本身就存在問題的話，那應當我們自己承擔自己解決。如果自己車輛沒問題的，反而年檢不合格，也不必太過激動。畢竟電子類的東西也會出現故障，清楚瞭解問題後，可以透過軟體升級，加強溝通處理都是可以解決的。

OBD就是個診斷插口不可以剪斷！！！你這是自欺欺人！在檢車線檢車國家實施用解碼器監測車輛的方案也就是不讓你的車輛帶病行駛，能夠在檢車的時候發現車輛電器系統的隱形故障，保障你車輛的安全也就是你自己的安全跟大家的安全！