先說兩漢吧

西漢初期

剛開始時，漢朝沿襲了秦朝的制度。三公指：丞相、太尉、御史大夫。丞相是最大的文官，輔佐皇帝管理全天下的政務；太尉是最高的軍事長官，相當於三軍總司令；御史大夫，管監察，輔佐丞相監管一切政務的實施，相當於副丞相。

變化：

到漢武帝時期，為了削弱丞相的權利，加強皇權。三公做了調整，引入了大司馬大將軍。將三公更改為：大司馬，大司徒，大司空。大司馬相當於以前的太尉，大司徒相當於以前的丞相，大司空相當於以前的御史大夫。只是主要權利掌握在大司馬手裡，也就是大將軍的手裡。畢竟槍桿子裡出政權。霍光、王莽都做過這個位子，都是權傾天下。

東漢初：

東漢初年，沿襲了西漢，三公為：大司馬，大司徒，大司空。劉秀在建武27年，劉秀再次弱化三公的權利，加強了尚書的權利（這時候的尚書，可不是明清時候的尚書，此時的尚書只是負責內廷事務，官階很低），劉秀是直接管理具體事務。劉秀省掉了大司馬，又恢復了太尉。這時候的三公為：太尉、司徒、司空。只是名稱前面沒了大字。權利沒那麼大了。

東漢末：

漢獻帝初年，搞了一個大司馬，但是太尉還在。三公為：太尉、司徒、司空。只是大司馬在三公之上。太尉也沒有以前的軍權那麼大了，主要集中在了大司馬手裡。

漢獻帝建安13年，漢獻帝省去了三公，設立了丞相。大家都知道啦，曹操來了

三國：

這時期依然保留三公，分別為：太尉、司徒、司空。另外還有三師：太師、太傅、太保。這三個一般都是榮譽稱號。還有上公：太傅、大司馬、大將軍。只有大司馬和大將軍掌握實權，包括三公在內的多為虛職。

晉朝：

晉朝設有八公：太師、太傅、太保、大司馬、大將軍、太尉、司徒、司空。