BMW3 Series和雷克薩斯ES這兩款車是不同級別不同風格的兩款車，品牌影響力也有差異，前者是一線豪華品牌運動風格中級轎車，主打操控和駕駛樂趣，優惠力度大，僅官方優惠就超過7萬元。而後者是二線豪華品牌舒適風格中大型轎車，主打省心和舒適，少有優惠和讓利。
根據題主30萬的預算，下面以經過官方優惠後的價格為基準，分別選取BMW3 Series 2019款 320i M運動曜夜版（34.68萬，官方優惠後27.00萬）和雷克薩斯ES 2018款 200 卓越版（27.90萬，暫無官方優惠）進行簡單的對比，僅供參考。
BMW3 Series 2019款 320i M運動曜夜版：定位中級轎車，車身尺寸長寬高分別為4650/1811/1454mm，軸距2810mm。動力上搭載一臺2.0T渦輪增壓發動機，最大功率184馬力，峰值扭矩分別為270牛米，傳動部分匹配8速手自一體變速箱，前置後驅。
配置優勢：零胎壓繼續行駛、疲勞駕駛提示、運動外觀套件、全液晶儀表盤、運動風格座椅、主副駕座椅腿託調節、駕駛位電動座椅記憶、後排座椅比例放倒、GPS導航道路救援呼叫、多媒體系統、車聯網、車內氛圍燈、外後視鏡鎖車自動摺疊和記憶、感應雨刷
雷克薩斯ES 2018款 200 卓越版：定位中大型叫車，車身尺寸長寬高分別為4975/1866/1447mm，軸距2870mm。動力上搭載一臺2.0L自然吸氣發動機，最大功率167馬力，峰值扭矩分別為199牛米，傳動系統匹配的是6速手自一體變速箱，前置前驅。
配置優勢：膝部氣囊、後排側氣囊、車道偏離預警、主動剎車、自動駐車、前排座椅加熱、自適應遠近光、前排隔音玻璃、車載空氣清淨機、車內PM2.5過濾裝置、負離子發生器
綜上：雖然有部分價格重疊，但是兩款車並不存在多大的競爭關係，級別定位和風格趨向完全不同，所以還得看題主是平常自己開還是偏向於家用，不同的需求和條件得出的結論不同。
BMW3 Series和雷克薩斯ES這兩款車是不同級別不同風格的兩款車，品牌影響力也有差異，前者是一線豪華品牌運動風格中級轎車，主打操控和駕駛樂趣，優惠力度大，僅官方優惠就超過7萬元。而後者是二線豪華品牌舒適風格中大型轎車，主打省心和舒適，少有優惠和讓利。
根據題主30萬的預算，下面以經過官方優惠後的價格為基準，分別選取BMW3 Series 2019款 320i M運動曜夜版（34.68萬，官方優惠後27.00萬）和雷克薩斯ES 2018款 200 卓越版（27.90萬，暫無官方優惠）進行簡單的對比，僅供參考。
BMW3 Series 2019款 320i M運動曜夜版：定位中級轎車，車身尺寸長寬高分別為4650/1811/1454mm，軸距2810mm。動力上搭載一臺2.0T渦輪增壓發動機，最大功率184馬力，峰值扭矩分別為270牛米，傳動部分匹配8速手自一體變速箱，前置後驅。
配置優勢：零胎壓繼續行駛、疲勞駕駛提示、運動外觀套件、全液晶儀表盤、運動風格座椅、主副駕座椅腿託調節、駕駛位電動座椅記憶、後排座椅比例放倒、GPS導航道路救援呼叫、多媒體系統、車聯網、車內氛圍燈、外後視鏡鎖車自動摺疊和記憶、感應雨刷
雷克薩斯ES 2018款 200 卓越版：定位中大型叫車，車身尺寸長寬高分別為4975/1866/1447mm，軸距2870mm。動力上搭載一臺2.0L自然吸氣發動機，最大功率167馬力，峰值扭矩分別為199牛米，傳動系統匹配的是6速手自一體變速箱，前置前驅。
配置優勢：膝部氣囊、後排側氣囊、車道偏離預警、主動剎車、自動駐車、前排座椅加熱、自適應遠近光、前排隔音玻璃、車載空氣清淨機、車內PM2.5過濾裝置、負離子發生器
綜上：雖然有部分價格重疊，但是兩款車並不存在多大的競爭關係，級別定位和風格趨向完全不同，所以還得看題主是平常自己開還是偏向於家用，不同的需求和條件得出的結論不同。