廖永忠安徽巢湖人,是楚國公廖永安的弟弟。跟隨哥哥廖永安在巢湖迎接太祖朱元璋，年紀是其中最小的一個。太祖問：你也想大富大貴嗎？永忠回答：得以侍奉英明的君主，掃除作亂的軍隊，名垂史冊，正是我的心願啊。太祖讚許了他這番凌雲壯志。廖永安率領水軍渡江，攻拔採石，太平，捉住陳野先，擊破蠻子海牙及陳兆先，平定集慶，攻克鎮江、常州、池州，討伐江陰海寇，都立下戰功。

廖永安被困於吳，就讓廖永忠繼承他哥哥的職務，任樞密僉院，掌管廖永安原來統領的軍隊。進攻趙普勝守的柵江營，收復池州。陳友諒進犯龍江，廖永忠率軍大呼突入敵陣,諸軍緊跟其後,大敗陳友諒。追至安慶,破陳友諒的水寨,攻克安慶。進攻江州時,針對州城臨江,守備堅固的情況,廖永忠精確計算城牆高度,造橋於船尾,取名叫做天橋,以船乘風倒行,橋架上了城牆,奇兵突襲,遂克江州,廖永忠進升為中書右丞。

隨朱元璋大軍下南昌，救援安豐，與陳友諒激戰鄱陽湖，陳友諒突圍，殊死決戰。敵將張定邊徑直攻擊朱元璋所坐的船，常遇春射箭射跑了他。廖永忠乘快船邊追邊射，張定邊身中100多箭，漢軍死傷眾多。第二天，永忠又與俞通海等用7條船 滿載蘆葦乘風放火,燒掉敵方戰船數百艘。又率6艘船深入敵軍陣營搏戰，又周旋繞出，敵方震驚，以為神兵。又在涇江口截擊敵軍，陳友諒戰死。廖永忠跟隨大軍征討陳理，分兵封鎖水寨門，在江中連結舟船成為長龍，分割敵軍出入，陳理投降。廖永忠返回京城，朱元璋在漆牌上親書“功超群將，智邁雄師”8個字賜他，掛在門上。不久，廖永忠跟隨徐達奪取淮東，張士誠派水兵迫近海安，朱元璋命廖永忠調兵返回水寨抵禦張士誠，徐達於是攻克淮東各郡。跟從討伐張士誠，奪取德清，進而攻克平江。太祖拜其為中書平章政事。

廖永忠安徽巢湖人,是楚國公廖永安的弟弟。跟隨哥哥廖永安在巢湖迎接太祖朱元璋，年紀是其中最小的一個。太祖問：你也想大富大貴嗎？永忠回答：得以侍奉英明的君主，掃除作亂的軍隊，名垂史冊，正是我的心願啊。太祖讚許了他這番凌雲壯志。廖永安率領水軍渡江，攻拔採石，太平，捉住陳野先，擊破蠻子海牙及陳兆先，平定集慶，攻克鎮江、常州、池州，討伐江陰海寇，都立下戰功。

廖永安被困於吳，就讓廖永忠繼承他哥哥的職務，任樞密僉院，掌管廖永安原來統領的軍隊。進攻趙普勝守的柵江營，收復池州。陳友諒進犯龍江，廖永忠率軍大呼突入敵陣,諸軍緊跟其後,大敗陳友諒。追至安慶,破陳友諒的水寨,攻克安慶。進攻江州時,針對州城臨江,守備堅固的情況,廖永忠精確計算城牆高度,造橋於船尾,取名叫做天橋,以船乘風倒行,橋架上了城牆,奇兵突襲,遂克江州,廖永忠進升為中書右丞。

隨朱元璋大軍下南昌，救援安豐，與陳友諒激戰鄱陽湖，陳友諒突圍，殊死決戰。敵將張定邊徑直攻擊朱元璋所坐的船，常遇春射箭射跑了他。廖永忠乘快船邊追邊射，張定邊身中100多箭，漢軍死傷眾多。第二天，永忠又與俞通海等用7條船 滿載蘆葦乘風放火,燒掉敵方戰船數百艘。又率6艘船深入敵軍陣營搏戰，又周旋繞出，敵方震驚，以為神兵。又在涇江口截擊敵軍，陳友諒戰死。廖永忠跟隨大軍征討陳理，分兵封鎖水寨門，在江中連結舟船成為長龍，分割敵軍出入，陳理投降。廖永忠返回京城，朱元璋在漆牌上親書“功超群將，智邁雄師”8個字賜他，掛在門上。不久，廖永忠跟隨徐達奪取淮東，張士誠派水兵迫近海安，朱元璋命廖永忠調兵返回水寨抵禦張士誠，徐達於是攻克淮東各郡。跟從討伐張士誠，奪取德清，進而攻克平江。太祖拜其為中書平章政事。