6個月的寶寶仰臥時，雙腳可以比之前抬得更高。同時可以熟練的從仰臥翻為俯臥，寶寶在俯臥時，可以用雙手和膝蓋同時支撐起自己的身體，並且能夠像毛毛蟲一樣慢慢的蠕動。靠著家人雙手扶持，這個時期的寶寶可以單獨坐半個小時左右，另外這個時期的寶寶可以雙手握住奶瓶

寶寶的行動發育有句順口溜：三翻六坐九爬，既三個月會翻身，六個月會坐立，九個月會爬行。

六個月的寶寶在坐臥方面，能獨立的屁股落地坐，同時可以向前伸手，如果抓到大人手掌會使力牽拉，做出起身的初步動作。向前，左側，右側傾倒時雙手會自然做出保護反應，向前趴地時也會有自我保護反應，同時可以雙手撐起胸部，頭部向上。仰臥時會手腳同時收縮屈體，或者伸展手腳，會熟練的自己翻身。

六個月的寶寶在手部動作方面，雙手會靈活的對積木做出抓，拿，握等動作，會把拿在手裡的東西搖晃，能展開雙臂或雙手合攏成作揖狀。

六個月的寶寶在語言方面，會發出一些單音詞語，會重複的在嘴裡嘮叨，吧啦吧啦，咿咿呀呀的說個不停，很是很可愛。

六個月的寶寶在認知方面，會根據需求發出不同的語調，對喜歡或好奇的東西會主動伸夠和撿拾。

根據寶寶的身體發育狀況，對寶寶訓練鍛鍊的不同，做有些動作的時間會提前，有些會延後，這都是正常的。靈巧性的動作同齡女寶寶會比男寶寶做得早，做得熟練。力量性的動作，男寶寶則比女寶寶做得好。