重型弩炮，早在戰國時期，作為戰國七雄的各國都紛紛發明具有本國特色弩炮用於攻堅作戰，而戰國七雄中，弓箭弩炮精者為南韓和秦國最為精銳，南韓以精度而聞名，秦國以射程遠而聞名，南韓的弩炮弓箭為防禦而生，實為尺度較小善於機動性防禦，而秦國弩炮大為重型，以攻城掠地為主，善於攻堅。

《戰國策.韓策一》“天下之強弓勁弩，皆自韓出."

漢朝時期，弓弩已經廣泛裝備漢朝的軍隊中，弩的精確度和射程要遠遠高過於弓，根據戰國策記載能射600步，相當於600米的距離，這個距離應該是弩最高的曲射距離，而在漢朝時，匈奴屬遊牧民族，其生產技術實力薄弱，能造出的弓箭一般射程都不會超過300米，並且匈奴以騎射為主進而精度性較差需要一定距離內填補其缺點，於是在戰場上與漢朝弩隊的遭遇，必須透過突擊戰而不是比弓箭精準度和射程，匈奴沒有得比，一千弩手沒有3000騎兵是不能近身的，所以當時匈奴在戰場上十分懼怕漢朝的精銳弩隊。

以當時漢朝軍隊的步兵裝備，5萬步銳可敵匈奴10萬，可是匈奴主力不會輕易與漢朝主力交戰，步兵缺乏機動性，所以漢匈之戰主要是騎兵與騎兵之間的決戰，漢朝的騎兵每次也是主動出擊，縱橫匈奴領土3000裡，尋找戰機。匈奴強，強在騎兵善於游擊戰，分割圍殲漢朝軍隊，其餘在面對漢朝精銳大軍時，都皆是烏合之眾，為什麼漢朝打匈奴艱難，不是難在敵我裝備上和士氣上，是難在糧食補給上，難在匈奴善於拖垮漢朝步兵軍團上。

漢朝滅匈奴，匈奴滅羅馬，普天之下，莫非王土；率土之濱，莫非王臣，在漢朝帝國時期皆為渣渣也。