這個已經無從考證，但可以肯定的是上吊自殺絕對不是某一個人發明的，而是人類進化過程中自然認識到的一種死亡手段。歷史上不僅中國有上吊的說法，全世界範圍內都有自縊的報道。西方世界還把自縊發展成一種絞刑，專門處理觸犯法律的罪大惡極之人。而中國皇帝給於官員最體面的死法也是自縊。

如果非要糾察自縊是何時出現的，只能說有上吊自殺工具繩子出現的時候，才有可能實施上吊自殺。而中國出現繩子的記錄就是“結繩記事”，發生在原始社會。但是估計那個時候繩子質量不會太好，不適合上吊，而且那個時代，使用繩子自殺，也十分奢侈。

發展到商朝時期，皮革絲麻已經用於衣服制作，繩子製造技術也日益完善。所以，估計那個時候才開始普及自縊的。

這個問題我只是猜猜。這種死法是最簡單的死法。估計是奴隸社會就有了。奴隸主常常發動掠奪戰爭，而且奴隸的多少是奴隸主財富的一大象徵。因而掠奪奴隸是奴隸主之間進行戰爭一大內容。戰爭不單在戰場上砍殺奴隸，而且戰勝者又將抓獲來的奴隸有用的也許留用，否則對抓獲來的(當然也包括自己的)奴隸進行活埋，淹死，打死。。。當然包括絞死。上吊至於是誰發明的，我就說是奴隸社會最無人性的產物。

上吊自殺是人類發生利益衝突，被戰敗的一方受到的刑法之一。由戰勝方發明。歷史上，最早上吊自殺應該發生在奴隸社會。因為奴隸活得難過，夏桀時有人願意與奴隸主共亡。我嫘祖發明養蠶剿絲人類發明種麻棉花織布捻繩就有條件了。楊貴妃皇帝賜白綾讓其上吊自殺於馬嵬坡是中國歷史上記載的第一人。