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  • 1 # cnBeta

    當人類繼續探索其他星球時,不僅想知道它們表面的情況,還想知道這些星球地表之下的情況。這就是“鼴鼠”機器人的作用--它是一個能自主在地面上穿行的機器人。Mole-bot由南韓高階科學技術研究院(KAIST)開發,它的靈感來自歐洲鼴鼠和非洲鼴鼠。後者透過用其強壯的門牙咬住地面挖掘隧道,而前者則用其強大的前肢將脫落的土壤推回自己身後。

    鼴鼠機器人的前面沒有真正鼴鼠一樣的牙齒,而是有一種類似螺旋槳的可伸縮鑽頭。當它旋轉著向土壤中研磨時,它的摺疊鋸齒狀刀片會向外延伸,挖出一條比機器人圓柱形身體更寬的隧道。接下來,機器人沒有使用前肢,而是使用位於鑽頭兩側的兩個可延伸的鉸鏈式金屬法蘭,將鬆散的土壤從其前端推回。鑽頭和法蘭盤交替運作,這樣它們就不會互相妨礙。

    後部的三條類似於毛毛蟲的履帶推動 "鼴鼠 "機器人前進,再加上其中部的一個可旋轉的機械 "腰部",使其能夠在挖掘隧道時改變方向。它能夠利用3D同步定位和對映(SLAM)技術進行定位,該技術能夠持續跟蹤機器人相對於地球磁場的位置。

    除了在其他星球上的使用,"鼴鼠 "機器人還可能被利用在採礦業。與現有的鑽井系統相比,據稱它的成本更低,勞動強度更低,而且更環保,因為它不需要使用泥漿化合物來清理碎片。目前的原型機是該機器人的第三個版本,長84釐米,寬25釐米,重26公斤。

  • 中秋節和大豐收的關聯?
  • 有沒有一些比較押韻,而且還比較唯美的詩句?