“原核生物”→“原生生物”→“腔腸動物”→“扁形動物”→“原索動物”→“無頜類”→“魚類”→“總鰭魚類”→“迷齒兩棲類”→“杯龍類”→“合弓類”→“哺乳類”→“食蟲類”→“靈長類”→“狹鼻猴類”→“古猿”→“能人”→“直立人”→“智人”。打引號是因為，某個階段的人類祖先按現代人的生物學分類，大體上可以被歸為這一類，但不代表這一類的生物都是人類祖先。就好像你太太太太太太太太太太爺爺的兄弟和他的n代玄孫，與你的關係。

比較普遍的說法是：

6500萬年前 恐龍滅絕 5000萬年前 高等靈長類 3000萬-2400萬年前 古猿 800萬-440萬年前 類人猿 南方古猿250萬-150萬年前 猿人 能人200萬-20萬年前 直立人 北京猿人20萬-3.4萬年前 早期智人 尼安德特人，丁村人(全部滅絕)13萬-3.4萬年前 現代智人 山頂洞人，河套人(源於非州智人)

上述過程中有幾個重大事件：

6500萬年前 小行星撞擊地球，恐龍滅絕，哺乳動物倖存1000萬年前 東非大裂谷形成，一支古猿被從森林趕到草原，不得不進化出直立行走6萬年前 冰河紀導致猛獁和早期智人滅絕，3萬年後，倖存的非洲智人再次走出非洲，遍佈全球演化出四大人種。

上述過程能夠比較好地解釋為什麼現代的人類是單一的物種，沒有經過自然選擇的痕跡。但是它也存在著很大的爭議:

缺少古人類化石的證據，亞洲這邊10萬年-4萬年前的化石有斷層無法解釋人類的皮毛為何退化了部分現代人身上攜帶著尼安德特人基因(他們不是在冰河紀期間滅絕了嗎？）部分學者特別是中國學者堅持多地進化說，也就是說華人是從北京猿人進化而來

人類是單一物種的說法之所以被普遍接受還有一個重要的原因，這就是它為人人平等提供了很好的依據。看來科學也無法擺脫意識形態的影響。