能提出這個問題，說明題主對周圍的動物演化進行了一番思考，但是很顯然，這個思考的結果很不科學。

生物演化至今當然不都是四肢動物。

從生命演化的整個歷程來看，四肢動物顯然是演化到一定階段才出現的。

生命在地球上的最初形態可能要追溯到生活在與現在海底熱泉環境相類似的有機小分子。那裡足夠的熱量以及合適的化學物質，為生命進化提供了必要的需求。

經過漫長的歲月，細菌和藻類開始出現，後來它們演化出能夠進行光合作用的飛躍性特徵。它們在海底形成巨大薄層，有時也會形成被稱作疊層石的層狀堆積，它們的遺蹟形成了地球上最早的一批化石，這些生命能夠追溯到大約35億年前。

生命的爆發開始於距今約5.4億年前的寒武紀早期，地質學家在那個時代的地層發現了很多化石，例如沒有四肢但是有活動頰的三葉蟲、有足足12個肢節的奇蝦、沒有四肢的海口魚和雲南魚。到了之後的奧陶紀，有靠足部肌肉運動的鸚鵡螺、與現代烏賊相似靠軟體遊動的角石。直到晚志留世以後，一些節肢動物開始首次登上陸地，之後大批生物向大陸拓展，四肢動物才逐漸多了起來。此時陸地上的動物仍以節肢動物為主，一些魚類首次進化出肺部，能夠從海里上岸，並進化出四肢緩慢移動，如海納螈。

直到生命演化至今，也並不是所有的動物都是“四肢”。例如生活在水域裡的魚類、節肢動物、低階的無脊椎動物，都不一定是“四肢”。題主產生這樣的錯覺可能是因為平時生活中見到的四肢動物太多，而把其它的動物忽略了吧。