河朔三鎮：又稱河北三鎮，是范陽節度使、成德節度使、魏博節度使三個節度使的合稱。

唐代的河北已經高度開發，物產豐富，經濟發達，又產良馬，因此安祿山可以據此發動叛亂，終結了盛唐氣象。

安史之亂後，唐代宗將安史降將李懷仙等人就地封為幽州等三鎮節度使，田承嗣據魏博、張忠志據成德。因為安史之亂後，大唐朝廷實力下降，河朔三鎮逐漸成了地方割據勢力，中央政府難以控制，這就是“藩鎮之患”的肇始。

河朔三鎮不服中央統治，原因有這麼幾點，一是從安祿山叛亂開始，歷代領導都有反叛的心思，都不是大唐的忠誠孝子，這是他的先天不足。二是唐玄宗時期，節度使權利太大，集軍事政治經濟大權於一身，唐室衰微之後，中央沒有能力制衡。三是河北在唐朝猶如江浙之於近代，它佔有的各類資源非常多，自有的各方面條件能決定天下大勢，歷代節度又是家族傳承，家大於國，利益需求的必然。

河北三鎮，又稱河朔三鎮，是范陽節度使、成德節度使、魏博節度使等三個節度使的合稱，是指唐朝末年藩鎮割據時位於河朔地區的三個藩鎮勢力。

河北三鎮節度使的繼任不由朝廷委派，而是自傳子侄，或有部下悍將奪位。代宗大曆三年，李懷仙被其部下朱希彩、朱滔等所殺，三朱相繼為節度使。十四年，田承嗣死，侄天悅承襲，代宗給予承認。德宗建中二年，李寶臣死，其子求繼。德宗新繼位，很想改變這種狀況，拒絕了這一個要求，於是李惟嶽、田悅與佔據今山東地區的的節度使李正已等聯兵抗命。德宗派淮西節度使李希烈等率兵討伐。八月，山南節度使梁崇義兵敗自殺。次年，李惟嶽部下殺惟嶽降朝廷，但是不滿朝廷的報賞，田悅、王武俊和參加征討的幽州節度使朱滔又相互勾結，聯兵反叛。朱、王引兵救田至魏州，十一月築壇同盟，相約為王。朱韜稱翼王，田悅稱魏王，王武俊稱趙王，又約李納為齊王，於是亂事進一步擴大。直到興元元年德宗下詔罪己，重申河北三鎮如初，才得已平息。

以後河北三鎮由於驕兵悍將的殺帥奪印，節度使各自換了好幾家族，但基本上不服從中央，朝廷也把這些地方當作例外，一般不去觸動他們。