未取得道路危險貨物運輸許可，擅自從事道路危險貨物運輸的，可處沒收違法所得、罰款，如若構成犯罪的，可依法追究刑事責任。

根據《道路危險貨物運輸管理規定》的有關規定：

第五十七條

違反本規定，有下列情形之一的，由縣級以上道路運輸管理機構責令停止運輸經營，有違法所得的，沒收違法所得，處違法所得2倍以上10倍以下的罰款；沒有違法所得或者違法所得不足2萬元的，處3萬元以上10萬元以下的罰款；構成犯罪的，依法追究刑事責任：

（一）未取得道路危險貨物運輸許可，擅自從事道路危險貨物運輸的；

（二）使用失效、偽造、變造、被登出等無效道路危險貨物運輸許可證件從事道路危險貨物運輸的；

（三）超越許可事項，從事道路危險貨物運輸的；

（四）非經營性道路危險貨物運輸單位從事道路危險貨物運輸經營的。

擴充套件資料：

《道路危險貨物運輸管理規定》關於危險運輸的處罰規定：

第五十八條

違反本規定，道路危險貨物運輸企業或者單位非法轉讓、出租道路危險貨物運輸許可證件的，由縣級以上道路運輸管理機構責令停止違法行為，收繳有關證件，處2000元以上1萬元以下的罰款；有違法所得的，沒收違法所得。

第五十九條

違反本規定，道路危險貨物運輸企業或者單位有下列行為之一，由縣級以上道路運輸管理機構責令限期投保；拒不投保的，由原許可機關吊銷《道路運輸經營許可證》或者《道路危險貨物運輸許可證》，或者吊銷相應的經營範圍：

（一）未投保危險貨物承運人責任險的；

（二）投保的危險貨物承運人責任險已過期，未繼續投保的。

第六十條

違反本規定，道路危險貨物運輸企業或者單位不按照規定隨車攜帶《道路運輸證》的，由縣級以上道路運輸管理機構責令改正，處警告或者20元以上200元以下的罰款。