遊標卡尺是西方數學家接力發明，逐漸改良的產物，可以追述到十六世紀的葡萄牙科學家佩德羅·努內斯（Pedro Nunes，1502-1578），努內斯的研究主要是為航海提供比較精密的使用裝置，便於Nautilus們定位船舶位置，調整航向。他製作了一種星盤，包含了若干同心圓，最外層刻度分為90，往裡一層減少一個刻度，以此類推。透過這些刻度的偏差，可以進行精確定位。這個帶有不同刻度的同心圓星盤便是遊標的雛形。不過這套遊標操作比較麻煩，後來的學者嘗試在此原理基礎上對相關儀器進行改良。
法國數學家皮爾•維尼爾（Pierre Vernier，1580-1637）於1631年（明崇禎四年）發表的數學論文《新四分圓的結構、利用及特性》中，描述了遊標卡尺的結構和原理，被認為是現代遊標卡尺的最初設計者。因此在英文中，便用他的名字將遊標卡尺稱為“維尼爾尺（Vernier scale）”。然而維尼爾本人描述自己的發明的時候，則稱之為“諾尼烏斯（nonius，即Nunes的拉丁文寫法）”，以示對努內斯的紀念。所以很多國家對於遊標卡尺的稱呼，還是用了努內斯名字的變體，比如日本稱為nogisu（ノギス），德國稱為nonuth，瑞典稱為nonieskala。
1851年由美國Brown & Sharpe 公司根據努內斯和維尼爾的設計，製造出第一支遊標卡尺，隨後歐洲各國也紛紛跟進改造和應用。1856年，日本也普及了遊標卡尺。遊標卡尺隨著其他西洋技術被帶入清朝的宮廷，故宮中藏有清宮造辦處仿製的遊標卡尺，長46.5釐米，厚0.5釐米，刻有漢字“一尺二寸”和阿拉伯數字“38釐米”字樣，精確度可達0.02毫米。
遊標卡尺是西方數學家接力發明，逐漸改良的產物，可以追述到十六世紀的葡萄牙科學家佩德羅·努內斯（Pedro Nunes，1502-1578），努內斯的研究主要是為航海提供比較精密的使用裝置，便於Nautilus們定位船舶位置，調整航向。他製作了一種星盤，包含了若干同心圓，最外層刻度分為90，往裡一層減少一個刻度，以此類推。透過這些刻度的偏差，可以進行精確定位。這個帶有不同刻度的同心圓星盤便是遊標的雛形。不過這套遊標操作比較麻煩，後來的學者嘗試在此原理基礎上對相關儀器進行改良。
法國數學家皮爾•維尼爾（Pierre Vernier，1580-1637）於1631年（明崇禎四年）發表的數學論文《新四分圓的結構、利用及特性》中，描述了遊標卡尺的結構和原理，被認為是現代遊標卡尺的最初設計者。因此在英文中，便用他的名字將遊標卡尺稱為“維尼爾尺（Vernier scale）”。然而維尼爾本人描述自己的發明的時候，則稱之為“諾尼烏斯（nonius，即Nunes的拉丁文寫法）”，以示對努內斯的紀念。所以很多國家對於遊標卡尺的稱呼，還是用了努內斯名字的變體，比如日本稱為nogisu（ノギス），德國稱為nonuth，瑞典稱為nonieskala。
1851年由美國Brown & Sharpe 公司根據努內斯和維尼爾的設計，製造出第一支遊標卡尺，隨後歐洲各國也紛紛跟進改造和應用。1856年，日本也普及了遊標卡尺。遊標卡尺隨著其他西洋技術被帶入清朝的宮廷，故宮中藏有清宮造辦處仿製的遊標卡尺，長46.5釐米，厚0.5釐米，刻有漢字“一尺二寸”和阿拉伯數字“38釐米”字樣，精確度可達0.02毫米。