機動車檢驗合格標誌的領取需要帶行車本，交強險，身份證去車管所或者是交警大隊免費領取年檢標誌。領取免檢車輛年審帖的程式如下：

1、6年內免檢的車輛，在沒有發生重大事故的情況下，免上線檢車。但每兩年要到車管所領取年審帖和綠色環保貼，到檢車時間時，攜帶身份證、車輛行駛證、當年在有效期內的交強險保單，到車管所辦理。

2、到車管所後，到指定視窗，把證件交給工作人員。公作人員錄入資訊後，就可以到下一視窗直接領取年審帖和環保貼。

3、免檢車領取的年審帖和綠色環保貼，是不收費的。免費發放。但領貼時要各提供一份行駛證影印件，可以提前準備好。

4、合理安排時間，領取免檢貼可以提前60天就去辦理，超期的要罰款200元，扣3分。

5、領取前要查詢車輛是否有違法資訊，要是有違法資訊的，先處理掉，否則不予辦理。

法律依據：《道路交通安全法實施條例》有關規定第十六條：機動車應當從註冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：

1、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次;超過5年的，每6個月檢驗1次;

2、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次;超過10年的，每6個月檢驗1次;

3、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次;超過10年的，每6個月檢驗1次;

4、小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次;超過6年的，每年檢驗1次;超過15年的，每6個月檢驗1次;

5、摩托車4年以內每2年檢驗1次;超過4年的，每年檢驗1次。